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2025/1/15 2:51:47
北斗导航系统、GPS、GLONASS信号频率
民用方面： GLONASS：L116020.5625*k(MHz)和L212460.4375*k(MHz) L1/L29/7 GPS:L1 :1575.42 /-10 MHz L2:1227.60 /-10MHz 单频接收机只能接收L1载波信号，测定载波相位观测值进行定位。由于不能有效消除电离层延迟影响，单频接收机只…
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2025/1/23 14:14:42
GPS原理与接收机————GPS信号及其导航电文
GPS信号结构和信号中所播发的导航电文
●GPS卫星所发射额信号从结构上可分为：载波、伪码和数据码。
载波：
●在这个三个层次中，伪码和数据码一起先通过调制而依附在正弦波形式的载波上，然后卫星将调制后的载波信号播发出去&…
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2025/1/17 16:10:17
GPS从入门到放弃（四） --- GPS信号结构
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GPS信号结构可以分为三层：
载波伪码数据码
载波
载波是三层里的基础，伪码和数据码都是调制在载波上才能发送。GPS有两个载波频率，L1和L2，L1为1575.42MHz࿰…
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2025/1/30 6:53:05
捷联惯导基础知识解析之四（粗/精对准和GPS/IMU和GPS/里程计组合导航）
初始对准（粗、精对准）/组合导航
一、捷联惯导粗对准
目的：寻找、确定参考导航坐标系；结果表现形式：得到姿态矩阵（进而可以求出欧拉角、四元数等）
前提：在导航坐标系（比…
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2025/1/29 4:50:00
GPS(全球定位系统)
GPS(全球定位系统)，是美国国防部为陆，海，空三军研制的新一代卫星导航定位系统，它是以24颗人造卫星作为基础，全天候地向全球各地用户提供时实的三维定位、三维测速和全球同步时间等信息,是目前最先进的导航系统[1]。
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2025/1/17 2:52:03
