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载波伪码数据码
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载波是三层里的基础,伪码和数据码都是调制在载波上才能发送。GPS有两个载波频率,L1和L2,L1为1575.42MHz࿰…
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捷联惯导基础知识解析之四(粗/精对准和GPS/IMU和GPS/里程计组合导航)
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一、捷联惯导粗对准
目的:寻找、确定参考导航坐标系;结果表现形式:得到姿态矩阵(进而可以求出欧拉角、四元数等)
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GPS(全球定位系统)
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GPS原理与接收机————全球定位系统(GPS)基础知识
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●GPS卫星的基本功能可总结如下:接收从地面监控部分发射的导航信息,执行从地面监控部分发射的控制指令,进行部分必要的数据处理&a…
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2025/1/21 6:11:14