本文由多伦多大学、剑桥大学、Uber等合作完成，发表于 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)，Changshu, Suzhou, China。该研究提出了一种联合分类、检测和语义分割的统一架构，并且该项目已经开源：https://github.com/ M…

编辑丨极市平台 小目标检测 1.AI-TOD航空图像数据集 数据集下载地址：http://m6z.cn/5MjlYk AI-TOD 在 28,036 张航拍图像中包含 8 个类别的 700,621 个对象实例。与现有航拍图像中的目标检测数据集相比，AI-TOD 中目标的平均大小约为 12.8 像素&#xff0…

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 来源丨小猪实验室 这次将带大家学习如何使用深度相机实现机器人的视觉SLAM建图及导航。 目录 一、 概述 1.深度相机 2.常见的深度相机 2.1 双目视觉(Stereo) 2.2 结构光(Structured-light) 2.3 光飞行时间法…

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者丨ChaucerG 来源丨 集智书童 虽然基于深度学习的目标检测方法在传统数据集上取得了良好的效果，但在恶劣天气条件下从低质量图像中定位目标仍然具有挑战性。现有的方法要么难以平衡图像增强和目…

来源丨极士平台 小目标检测 1. AI-TOD航空图像数据集 数据集下载地址：http://m6z.cn/5MjlYk AI-TOD 在 28,036 张航拍图像中包含 8 个类别的 700,621 个对象实例。与现有航拍图像中的目标检测数据集相比，AI-TOD 中目标的平均大小约为 12.8 像素&#xff…

编辑丨极市平台 导读 目标检测应当在这几年当中研究数量以及应用范围最广的一个领域，也持续的受到很多深度学习者们的关注。本文收集和整理了15个目标检测相关的开源数据集，希望能给大家的学习带来帮助。 1.火焰和烟雾图像数据集 数据集链接&#xff1a…

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者丨11号线人 来源丨十一号组织 自动驾驶的感知武器库里，有一款模拟人的双眼感知原理而设计的产品。带着神童的光环诞生，却一度湮没在简单即复杂的自动驾驶生存法则里。而今&#xf…

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者丨黄浴 来源丨计算机视觉深度学习和自动驾驶 arXiv论文“Review on Panoramic Imaging and Its Applications in Scene Understanding“，上传于2022年5月11日，综述的作者大多来自浙…