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前言 WebSocket 协议是一种基于 TCP 的通讯协议，它允许双向通信，使客户端和服务器之间的数据交换变得更加高效。在本文中，我们会深入了解 WebSocket 协议以及它对现代 Web 应用程序的重要性和应用场景。 什么是WebSocket协议 WebSocket 协议…

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目录 前言: springboot启动的时候报错, 说没有lombok编译器 第一步: 检查插件lombok是否存在 第二步: 查看springboot 官方推荐的lombok版本 -> 2.1 第一步 找到这个parent ctrl点进去 -> 2.2 在点红框位置 进去 -> 2.3 ctrlf 搜索一下 lombok.version 复制这个…

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自外卖经济兴起以来，即时配送一直呈现爆炸式增长。与该领域相关的商家、平台、骑手、用户数量和订单数量，也在保持着快速增长。其服务类别已从外卖扩展到人们生活的各个方面，需求增量稳步增长。 市场配送渠道虽多 配送问题仍是大难题 到目…

深度 本文主要分析Windows平台，Mac、Linux暂不涉及 本文只分析到Win32 API/Windows Com组件/STL库函数层次，再下层代码不做探究 本文QT版本5.15.2 类关系图 QTemporaryFile继承QFile QFile、QSaveFile继承QFileDevice QFileDevice继承QIODevice Q…

以下内容大部分来源于《MATLAB智能算法30个案例分析》，仅为学习交流所用。 5.1 理论基础 5.1.1 LQR控制 假设线性时不变系统的状态方程模型为 可以引入最优控制的性能指标，即设计一个输入量u,使得 为最小。其中，Q和R分别为状态变量和输…