前言 WebSocket 协议是一种基于 TCP 的通讯协议，它允许双向通信，使客户端和服务器之间的数据交换变得更加高效。在本文中，我们会深入了解 WebSocket 协议以及它对现代 Web 应用程序的重要性和应用场景。 什么是WebSocket协议 WebSocket 协议…

目录 1.什么是网络协议 2.什么是Socket Socket主要类型 3.C/S和B/S架构 4.网络字节序和主机字节序 5.局域网和广域网 6.IP地址和端口的概念 1.什么是网络协议 为了在计算机网络中做到有条不紊地交换数据，就必须遵守一些事先约定好的规则。这些规则明确规定了所…

目录 前言: springboot启动的时候报错, 说没有lombok编译器 第一步: 检查插件lombok是否存在 第二步: 查看springboot 官方推荐的lombok版本 -> 2.1 第一步 找到这个parent ctrl点进去 -> 2.2 在点红框位置 进去 -> 2.3 ctrlf 搜索一下 lombok.version 复制这个…

【FFH】OpenHarmony——ArkTs应用开发正则表达式 文章目录 【FFH】OpenHarmony——ArkTs应用开发正则表达式1. 前言——系列介绍2. 本文摘要及背景2.1 摘要2.2 背景2.3 MindMap 3. 正则表达式在ArkTs的使用3.1 变量 RegExp3.2 使用3.3 贪婪模式与懒惰模式:eye_speech_bubble:Ar…

自外卖经济兴起以来，即时配送一直呈现爆炸式增长。与该领域相关的商家、平台、骑手、用户数量和订单数量，也在保持着快速增长。其服务类别已从外卖扩展到人们生活的各个方面，需求增量稳步增长。 市场配送渠道虽多 配送问题仍是大难题 到目…

深度 本文主要分析Windows平台，Mac、Linux暂不涉及 本文只分析到Win32 API/Windows Com组件/STL库函数层次，再下层代码不做探究 本文QT版本5.15.2 类关系图 QTemporaryFile继承QFile QFile、QSaveFile继承QFileDevice QFileDevice继承QIODevice Q…

以下内容大部分来源于《MATLAB智能算法30个案例分析》，仅为学习交流所用。 5.1 理论基础 5.1.1 LQR控制 假设线性时不变系统的状态方程模型为 可以引入最优控制的性能指标，即设计一个输入量u,使得 为最小。其中，Q和R分别为状态变量和输…

一、图像采集和标注 图像采集 覆盖所有的数据目标，不同场景（视角、光照、可能的干扰）、距离、运动、背景等，用深度和广度摄像头都行。 若兼顾效率和准确率，可以用迁移学习思路训练，则不同场景下采集的图…