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基于遗传算法的LQR控制器优化设计(matlab实现)
以下内容大部分来源于《MATLAB智能算法30个案例分析》,仅为学习交流所用。
5.1 理论基础
5.1.1 LQR控制 假设线性时不变系统的状态方程模型为 可以引入最优控制的性能指标,即设计一个输入量u,使得 为最小。其中,Q和R分别为状态变量和输…
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2024/12/4 18:17:09
YOLOv5从训练到移植
一、图像采集和标注
图像采集
覆盖所有的数据目标,不同场景(视角、光照、可能的干扰)、距离、运动、背景等,用深度和广度摄像头都行。
若兼顾效率和准确率,可以用迁移学习思路训练,则不同场景下采集的图…
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2024/12/4 17:59:34
VB显示“shell32.dll”中的图标
在Form上添加一个ListBox列表控件 代码如下: Option Explicit Private Declare Function ExtractIconEx Lib “shell32.dll” Alias “ExtractIconExA” (ByVal lpszFile As String, ByVal nIconIndex As Long, phiconLarge As Long, phiconSmall As Long, ByVal nI…
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2024/11/12 0:35:18
第04章 IDEA的安装与使用
【Why IDEA ?】 【注】JetBrains官方说明: 尽管我们采取了多种措施确保受访者的代表性,但结果可能会略微偏向 JetBrains 产品的用户,因为这些用户更有可能参加调查。 此外,2022年,某美国软件开发商在对近千名专业的J…
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2024/11/1 23:27:43
【jmeter】将聚合报告中的数据通过命令行保存到CSV中
直接运行此命令有报错:
java -jar cmdrunner-2.2.jar --tool Reporter --generate-csv ./../kk.csv --input-jtl ./../bin/result/result.jtl --plugin-type AggregateReport
报错如下:
2023-05-25 15:28:27,662 WARN o.a.j.u.JMeterUtils: Exception…
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2024/11/7 14:05:17
二叉搜索树(查找、插入、删除的讲解实现+图文并茂)
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1. 二叉搜索树(BST) 1.1 二叉搜索树概念 1.2 二叉搜索树操作 1.2.1 二叉搜索树的查找 1.2.2 二叉搜索树的插入 1.2.3 二叉搜索树的删除
2. 二叉搜索树的实现 2.1BST基本结构 2.2 BST操作成员函数(非递归) 2.3 BST操作成员函数&#x…
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2024/11/2 0:30:59
数据结构-最小生成树Prim算法的实现
目录
一、前言
二、最小生成树
三、Prim算法
四、Prim算法的实现 一、前言
在计算机科学中,数据结构是一种组织和存储数据的方式,以便于访问和修改。数据结构是计算机科学的基础,它是算法的基础。在数据结构中,最小生成树是一…
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2024/11/17 2:25:16