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Linux套接字编程-2
在上一篇博客中,我们先对套接字编程的内容进行了一个简单涵盖,并详细陈述了UDP协议内容。本篇我们承接上文,讲述完UDP后,我们来讲解TCP。
目录
1.TCP协议
1.1通信两端流程
1.1.1服务端流程
1.1.2客户端流程
1.2套接字相关操…
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2024/11/29 7:12:02
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2024/11/28 10:56:05
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监听队列:php artisan queue:listen
删除失败队列:php artisan queue:forget
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无人机测试二维码降落。
一、首先要做的就是让NX板卡驱动usb摄像头:
1. 下载usb_cam软件包
sudo apt install ros-melodic-usb-cam2. 启动相机节点:
A. 查找摄像头接口
ls /dev/video*B. 在该路径下修改launch文件,换成你自己的摄像头接口
我这里的摄像头接口为…
建站知识
2024/11/29 7:12:06