一、首先要做的就是让NX板卡驱动usb摄像头： 1. 下载usb_cam软件包 sudo apt install ros-melodic-usb-cam2. 启动相机节点： A. 查找摄像头接口 ls /dev/video*B. 在该路径下修改launch文件，换成你自己的摄像头接口 我这里的摄像头接口为…

一分钟图情论文：《“双一流”背景下“图情档”研究生教育的思考——在“2019年第十三届全国图书馆学博士生学术论坛”上的讲话》 在“双一流”背景下，如何开展高质量的图书情报档案学研究生教学工作是一个现实问题。北京大学信息管理系吴慰慈教授在“20…

分布式架构在银行的应用 ——分析银行业的技术转型之路 一、银行业的历史成就 核心银行系统是银行信息化建设的核心，是银行为客户提供金融服务、 创造银行经营价值、履行社会责任的基石。过去我国大型银行的核心 银行系统大多基于主机技术，采用集中式架…

vuex是官方提供一个插件，状态管理库，集中式管理项目中组件共用的数据。 目录 一、安装 二、vuex的基本使用 三、vuex模块式开发 一、安装 安装命令： npm install vuex3.6.2 --save 如果安装错版本，要先卸载再重新安装&#…

论文：Focal Loss for Dense Object Detection 论文papar地址：ICCV 2017 Open Access Repository 在各个主流深度学习框架里基本都有实现，本文会以mmcv里的focal loss实现为例（基于pytorch） 简介： 本文是…

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