浅堆（Shallow Heap） 浅堆是指一个对象所消耗的内存。在32位系统中，一个对象引用会占据4个字节，一个int类型会占据4个字节，long型变量会占据8个字节，每个对象头需要占用8个字节。根据堆快照格式不同&#x…

一、首先要做的就是让NX板卡驱动usb摄像头： 1. 下载usb_cam软件包 sudo apt install ros-melodic-usb-cam2. 启动相机节点： A. 查找摄像头接口 ls /dev/video*B. 在该路径下修改launch文件，换成你自己的摄像头接口 我这里的摄像头接口为…

一分钟图情论文：《“双一流”背景下“图情档”研究生教育的思考——在“2019年第十三届全国图书馆学博士生学术论坛”上的讲话》 在“双一流”背景下，如何开展高质量的图书情报档案学研究生教学工作是一个现实问题。北京大学信息管理系吴慰慈教授在“20…

分布式架构在银行的应用 ——分析银行业的技术转型之路 一、银行业的历史成就 核心银行系统是银行信息化建设的核心，是银行为客户提供金融服务、 创造银行经营价值、履行社会责任的基石。过去我国大型银行的核心 银行系统大多基于主机技术，采用集中式架…

vuex是官方提供一个插件，状态管理库，集中式管理项目中组件共用的数据。 目录 一、安装 二、vuex的基本使用 三、vuex模块式开发 一、安装 安装命令： npm install vuex3.6.2 --save 如果安装错版本，要先卸载再重新安装&#…

论文：Focal Loss for Dense Object Detection 论文papar地址：ICCV 2017 Open Access Repository 在各个主流深度学习框架里基本都有实现，本文会以mmcv里的focal loss实现为例（基于pytorch） 简介： 本文是…

1. 集合框架概述 1.1 生活中的容器 1.2 数组的特点与弊端 一方面，面向对象语言对事物的体现都是以对象的形式，为了方便对多个对象的操作，就要对对象进行存储。另一方面，使用数组存储对象方面具有一些弊端，而Java 集合…

前置知识： 直接积分法有理函数的不定积分 简单的无理函数的不定积分 对无理函数积分的基本方法就是通过换元将其化为有理函数的积分。下面讲讲几类无理函数积分的求法。 注： R ( u , v ) R(u,v) R(u,v)是由 u , v u,v u,v与常数经过有限次四则运算得…