【android 蓝牙开发——传统蓝牙】 【android 蓝牙开发——BLE&#xff08;低功耗&#xff09;蓝牙 2021-10-09更新】 总结一下蓝牙开发的基本使用以及蓝牙耳机的断开和链接。 所以需权限&#xff1a; <uses-permission android:name"android.permission.ACCESS_FIN…

文章目录 概念介绍实现方法示例代码 我们在上一章回中介绍了跟手指移动的小球相关的内容&#xff0c;本章回中将介绍 自定义组件.闲话休提&#xff0c;让我们一起Talk Flutter吧。 概念介绍 在项目中有些内容无法通过现有的组件来实现&#xff0c;因此需要自定义组件&#xf…

文章目录 使用JAXB将xml转成Java对象1. xml内容2. Java对象类3. 封装的工具类4. 测试 使用JAXB将xml转成Java对象 工作中遇到个问题&#xff0c;需要将xml转对象&#xff0c;之前复杂的xml都是自己用dom4j来解析组装成Java对象&#xff0c;但是对于简单的&#xff0c;看到了JAX…

目录 一、前言 二、实验环境 三、Matplotlib详解 0、绘图风格 1、2d绘图类型 0. 设置中文字体 1. 折线图&#xff08;Line Plot&#xff09; 2. 散点图&#xff08;Scatter Plot&#xff09; 3. 柱状图&#xff08;Bar Plot&#xff09; 4. 直方图&#xff08;Histogr…

1.slelnium介绍 1.1 一个Web的自动化测试工具&#xff0c;最初是为网站自动化测试而开发的。 1.2 可以直接运行在浏览器上&#xff0c;它支持所有主流的浏览器&#xff08;包括PhantomJS这些无界面的浏览器&#xff09;&#xff0c;可以接收指令&#xff0c;让浏览器自动加载页…

面向对象的七大原则&#xff08;OOP&#xff09; 1,开闭原则&#xff1a; 对扩展开发&#xff0c;对修改关闭 2.里氏替换原则&#xff1a; 继承必须确保超类所拥有的子类的性质在子类中仍然成立 3.依赖倒置原则&#xff1a; 面向接口编程&#xff0c;不要面向实现编程&am…

目录 一 构建分析环境 二 栈的位置 三 栈开头8字节 四 寄存器环境 五 R4和R5 六 如何确定系统调用的具体函数 一 构建分析环境 为了分析方便&#xff0c;做了如下测试环境&#xff1a; 内核实现一个简单的创建字符设备的驱动 应用层实现一个c程序&#xff0c;操作为打开内…

一.总体流程 二.局部建图线程的目的和意义 1.承上启下&#xff0c;接受跟踪线程输入的关键帧并进行局部地图优化&#xff0c;删除冗余关键帧等&#xff0c;将优化后的关键帧发送给闭环线程。 2.实现中期数据关联 三.IMU初始化