文章目录 概念介绍实现方法示例代码 我们在上一章回中介绍了跟手指移动的小球相关的内容，本章回中将介绍 自定义组件.闲话休提，让我们一起Talk Flutter吧。 概念介绍 在项目中有些内容无法通过现有的组件来实现，因此需要自定义组件&#xf…

文章目录 使用JAXB将xml转成Java对象1. xml内容2. Java对象类3. 封装的工具类4. 测试 使用JAXB将xml转成Java对象 工作中遇到个问题，需要将xml转对象，之前复杂的xml都是自己用dom4j来解析组装成Java对象，但是对于简单的，看到了JAX…

目录 一、前言 二、实验环境 三、Matplotlib详解 0、绘图风格 1、2d绘图类型 0. 设置中文字体 1. 折线图（Line Plot） 2. 散点图（Scatter Plot） 3. 柱状图（Bar Plot） 4. 直方图（Histogr…

1.slelnium介绍 1.1 一个Web的自动化测试工具，最初是为网站自动化测试而开发的。 1.2 可以直接运行在浏览器上，它支持所有主流的浏览器（包括PhantomJS这些无界面的浏览器），可以接收指令，让浏览器自动加载页…

面向对象的七大原则（OOP） 1,开闭原则： 对扩展开发，对修改关闭 2.里氏替换原则： 继承必须确保超类所拥有的子类的性质在子类中仍然成立 3.依赖倒置原则： 面向接口编程，不要面向实现编程&am…

目录 一 构建分析环境 二 栈的位置 三 栈开头8字节 四 寄存器环境 五 R4和R5 六 如何确定系统调用的具体函数 一 构建分析环境 为了分析方便，做了如下测试环境： 内核实现一个简单的创建字符设备的驱动 应用层实现一个c程序，操作为打开内…

一.总体流程 二.局部建图线程的目的和意义 1.承上启下，接受跟踪线程输入的关键帧并进行局部地图优化，删除冗余关键帧等，将优化后的关键帧发送给闭环线程。 2.实现中期数据关联 三.IMU初始化

0、背景介绍 项目中使用MongoDB了，服务器挂掉，自己在本地搭一个试试。 1、版本选择 首先有社区版和和商业版。我选的是社区版。链接：https://hub.docker.com/r/mongodb/mongodb-community-server/tags 1.1、标签选择 看到标签有两个大类…