1.slelnium介绍 1.1 一个Web的自动化测试工具，最初是为网站自动化测试而开发的。 1.2 可以直接运行在浏览器上，它支持所有主流的浏览器（包括PhantomJS这些无界面的浏览器），可以接收指令，让浏览器自动加载页…

面向对象的七大原则（OOP） 1,开闭原则： 对扩展开发，对修改关闭 2.里氏替换原则： 继承必须确保超类所拥有的子类的性质在子类中仍然成立 3.依赖倒置原则： 面向接口编程，不要面向实现编程&am…

目录 一 构建分析环境 二 栈的位置 三 栈开头8字节 四 寄存器环境 五 R4和R5 六 如何确定系统调用的具体函数 一 构建分析环境 为了分析方便，做了如下测试环境： 内核实现一个简单的创建字符设备的驱动 应用层实现一个c程序，操作为打开内…

一.总体流程 二.局部建图线程的目的和意义 1.承上启下，接受跟踪线程输入的关键帧并进行局部地图优化，删除冗余关键帧等，将优化后的关键帧发送给闭环线程。 2.实现中期数据关联 三.IMU初始化

0、背景介绍 项目中使用MongoDB了，服务器挂掉，自己在本地搭一个试试。 1、版本选择 首先有社区版和和商业版。我选的是社区版。链接：https://hub.docker.com/r/mongodb/mongodb-community-server/tags 1.1、标签选择 看到标签有两个大类…

文章目录 算法介绍回溯算法能解决的问题解题模板1. 组合问题2. N皇后问题 算法介绍 回溯法（Back Tracking Method）（探索与回溯法）是一种选优搜索法，又称为试探法，按选优条件向前搜索，以达到目标…

一.canal服务端 canal 是阿里巴巴 MySQL 数据库 Binlog 的增量订阅 & 消费组件。基于数据库增量日志解析，提供增量数据订阅 & 消费。 二.基于docker搭建 在docker环境中 1.执行 docker search canal 获取到需要下载的canal镜像 2.执行docker pull 选择下载的…

目标 熟悉片上Flash的特点，知道如何使用，最好找到示例代码，有完整例程那是最好的 查找参考手册 除了768K的主空间，还包含： 1. USERDATA区域，用户定义数据，可以读写。大小只有1K。 2. 设备特…