本节开始将以分类神经网络为例，展示神经网络的学习和训练过程。在介绍PyTorch的基本工具AutoGrad库时，我们系统地介绍过数学中的优化问题和优化思想，我们介绍了最小二乘法以及梯度下降法这两个入门级优化算法的具体操作，并使用Aut…

策略梯度 (Policy Gradient) 是强化学习中的一种方法，用于优化智能体的策略，使其在给定环境中表现得更好。与值函数方法（如 Q-learning）不同，策略梯度方法直接对策略进行优化，而不是通过学习一个值函数来间…

目录 一、动态库生成 1）C语言生成动态库 2）c类生成动态库 二、动态库调用 1）Python调用DLL 2）QT调用DLL 三、存在的一些问题 1）python调用封装了类的DLL可能调用不成功 2）DLL格式不匹配的问题 四、…

文章目录 rtmp协议RTMP协议组成RTMP的握手过程RTMP流的创建RTMP消息格式Chunking(Message 分块) rtmp服务器搭建Nginx服务器配置Nginx服务器 librtmp库编译推流 rtmp协议 RTMP（Real Time Messaging Protocol）是由Adobe公司基于Flash Player播放器对应的…

文章目录 一文大白话讲清楚webpack进阶——9——ModuleFederation实战1. 啥是ModuleFederation2. 创建容器应用3. 创建远程应用4. 启动远程应用5. 使用远程应用的组件 一文大白话讲清楚webpack进阶——9——ModuleFederation实战 1. 啥是ModuleFederation 先看这篇文章&#…

0 前期准备 1. 知识储备 学习 STM32 微控制器的基础知识，包括 GPIO、定时器、串口通信等外设的使用，可通过官方文档、教程和视频课程进行学习。了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识&am…

笔者创建的路径如下 进入到src， catkin_create_pkg helloworld roscpp rospy std_msgs Helloworld-C hello_C.cpp #include "ros/ros.h" int main(int argc, char *argv[]) { //执行 ros 节点初始化 ros::init(argc,argv,"hello"); //创…

摘要 利用大模型化简计算 实验表明，大模型的推理化简倒没问题。但是，数值计算有问题。 本节利用（二百二十四）中涉及的大模型的另外一个版本来计算。 例1. 计算摘要中算式。 下面是与大模型的对话。 点评： &#…