0 前期准备 1. 知识储备 学习 STM32 微控制器的基础知识，包括 GPIO、定时器、串口通信等外设的使用，可通过官方文档、教程和视频课程进行学习。了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识&am…

笔者创建的路径如下 进入到src， catkin_create_pkg helloworld roscpp rospy std_msgs Helloworld-C hello_C.cpp #include "ros/ros.h" int main(int argc, char *argv[]) { //执行 ros 节点初始化 ros::init(argc,argv,"hello"); //创…

摘要 利用大模型化简计算 实验表明，大模型的推理化简倒没问题。但是，数值计算有问题。 本节利用（二百二十四）中涉及的大模型的另外一个版本来计算。 例1. 计算摘要中算式。 下面是与大模型的对话。 点评： &#…

219. 存在重复元素 II 解题思路 问题描述 给定一个整数数组 nums 和一个整数 k&#xff0c;要求判断数组中是否存在两个 不同的索引 i 和 j&#xff0c;使得&#xff1a; nums[i] nums[j]且满足 abs(i - j) < k 如果满足上述条件&#xff0c;返回 true&#xff0c;否则…

数据库备份、主从、集群等配置 1 MySQL1.1 docker安装MySQL1.2 主从复制1.2.1 主节点配置1.2.2 从节点配置1.2.3 创建用于主从同步的用户1.2.4 开启主从同步1.2.4 主从同步验证 1.3 主从切换1.3.1 主节点设置只读&#xff08;在192.168.1.151上操作&#xff09;1.3.2 检查主从数…

在前面的博客 ray.rllib 入门实践-2&#xff1a;配置算法-CSDN博客 介绍了ray.rllib中的几种配置算法的方法&#xff0c;在示例代码中同步给出了构建&#xff08;build&#xff09;算法的方法&#xff0c;但是没有对构建算法的方式进行归纳介绍。 本博客主要梳理ray.rllib中&am…

C11引入的nullptr是对指针空值的正式支持&#xff0c;它提供了比传统NULL指针更加安全和明确的指针空值表示方式。在C语言中&#xff0c;指针操作是非常基础且常见的&#xff0c;而如何安全地处理指针空值&#xff0c;一直是开发者关注的重要问题。本文将详细讲解nullptr的引入…

数据绑定 带有 value属性的标记都可以使用bind 绑定&#xff0c;<div>、<span>等非输入标记&#xff0c;无法使用bind 指令的&#xff0c;默认绑定了 onchange 事件&#xff0c;onchange 事件是指在输入框中输入内容之后&#xff0c;当失去焦点时执行。 page &qu…