策略梯度 (Policy Gradient) 是强化学习中的一种方法，用于优化智能体的策略，使其在给定环境中表现得更好。与值函数方法（如 Q-learning）不同，策略梯度方法直接对策略进行优化，而不是通过学习一个值函数来间…

目录 一、动态库生成 1）C语言生成动态库 2）c类生成动态库 二、动态库调用 1）Python调用DLL 2）QT调用DLL 三、存在的一些问题 1）python调用封装了类的DLL可能调用不成功 2）DLL格式不匹配的问题 四、…

文章目录 rtmp协议RTMP协议组成RTMP的握手过程RTMP流的创建RTMP消息格式Chunking(Message 分块) rtmp服务器搭建Nginx服务器配置Nginx服务器 librtmp库编译推流 rtmp协议 RTMP（Real Time Messaging Protocol）是由Adobe公司基于Flash Player播放器对应的…

文章目录 一文大白话讲清楚webpack进阶——9——ModuleFederation实战1. 啥是ModuleFederation2. 创建容器应用3. 创建远程应用4. 启动远程应用5. 使用远程应用的组件 一文大白话讲清楚webpack进阶——9——ModuleFederation实战 1. 啥是ModuleFederation 先看这篇文章&#…

0 前期准备 1. 知识储备 学习 STM32 微控制器的基础知识，包括 GPIO、定时器、串口通信等外设的使用，可通过官方文档、教程和视频课程进行学习。了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识&am…

笔者创建的路径如下 进入到src， catkin_create_pkg helloworld roscpp rospy std_msgs Helloworld-C hello_C.cpp #include "ros/ros.h" int main(int argc, char *argv[]) { //执行 ros 节点初始化 ros::init(argc,argv,"hello"); //创…

摘要 利用大模型化简计算 实验表明，大模型的推理化简倒没问题。但是，数值计算有问题。 本节利用（二百二十四）中涉及的大模型的另外一个版本来计算。 例1. 计算摘要中算式。 下面是与大模型的对话。 点评： &#…

219. 存在重复元素 II 解题思路 问题描述 给定一个整数数组 nums 和一个整数 k&#xff0c;要求判断数组中是否存在两个 不同的索引 i 和 j&#xff0c;使得&#xff1a; nums[i] nums[j]且满足 abs(i - j) < k 如果满足上述条件&#xff0c;返回 true&#xff0c;否则…