如果比较懒，也可以不看这篇文章，网上应该有很多编译好的库。也可以找我要。 本人还是建议学会编译，因为其他人电脑上编译好的，可能在你的电脑环境上，出现这样那样奇怪的问题，所以，最好还是自己能…

一、工具 ubuntu18.04 ROSopencv2 编译器：Visual Studio Code 二、原理 图像信息 ROS数据形式：sensor_msgs::Image OpenCV数据形式：cv:Mat 通过cv_bridge()函数进行ROS向opencv转换 cv_bridge是在ROS图像消息和OpenCV图像之间进行转…

一.Stack栈二.Queue 队列 一.Stack栈 Stack:栈，特殊的结构。它对元素的操作是在头部：栈顶 先进后出的队列。pop表示取出，push表示在栈中添加元素 二.Queue 队列 Queue 队列;先进先出.enqueue入队，dequeue出队。

🙊作者简介：在校研究生，拥有计算机专业的研究生开发团队，分享技术代码帮助学生学习，独立完成自己的网站项目。 代码可以查看文章末尾⬇️联系方式获取，记得注明来意哦~🌹 赠送计算机毕业设计600…

上集回顾 排序学习整理（1）-CSDN博客 2.3 交换排序 交换排序的基本思想是：根据序列中两个记录键值的比较结果，交换这两个记录在序列中的位置。 特点： 通过比较和交换操作，将键值较大的记录逐步移动到序列…

一切本来很顺利哒 但是，当我用快捷方式打开时，就出现了这个错误。进入文件路径，是有这个的； 在文件路径直接打开，也会提示错误 原因竟然是我改了个名字： 随便选的文件路径，空的,文件名为Acr…

Linux之信号的产生，保存，捕捉处理 一.信号的概念1.1概念1.2分类 二.信号的产生2.1通过键盘产生的信号2.2系统调用接口产生的信号2.3硬件异常产生的信号2.4软件条件产生的信号 三.信号的保存四.信号的捕捉五.信号的其他杂碎知识5.1可重入函数5.2volatile关…

课程开源地址及相关视频链接：（当然这里也希望大家支持一下正版西瓜书和南瓜书图书，支持文睿、秦州等等致力于开源生态建设的大佬✿✿ヽ(▽)ノ✿） Datawhale-学用 AI,从此开始 【吃瓜教程】《机器学习公式详解》（南瓜…