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目录 介绍代码功能演示拉格朗日方法回顾求解符号表达式数值求解 介绍 开发机器人过程中经常需要用牛顿-拉格朗日法建立机器人的动力学模型，表示为二阶微分方程组。本文以一个二杆系统为例，介绍如何用MATLAB符号工具得到微分方程表达式，只需要…

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EasyNVR视频融合平台基于云边端协同设计，能够轻松接入并管理海量的视频数据。该平台兼容性强、拓展灵活，提供了视频监控直播、录像存储、云存储服务、回放检索以及平台级联等一系列功能。B/S架构使得EasyNVR实现了视频监控的多元化兼容与高效管理。 其采…

仓库:https://gitee.com/mrxiao_com/2d_game 欢迎 项目的开始是从零开始构建一款完整的游戏，完全不依赖任何库或引擎。这样做有两个主要原因：首先，因为这非常有趣；其次，因为它非常具有教育意义。了解游戏开发的低层次…

1、单一页面，没有列表没分页的，推荐使用：SingleChildScrollView() return Scaffold(backgroundColor: Color(0xffF6F6F6),body: SingleChildScrollView(child: _buildView()) );2、列表没分页，如购物车页，每个item之间…

实现乱序函数？（面试常考） // v1. 基本的实现 var values [1, 2, 3, 4, 5]; values.sort(function () {// Math.random() - 0.5 随机得到一个正数、负数或是 0，如果是正数则降序排列，如果是负数则升序排列&#xff0c…

5月17日，瑞星全球反病毒监测网截获一个恶性病毒，由于该病毒的破坏能力和当年著名的CIH病毒几乎完全一样，因此瑞星将该病毒命名为“新CIH”病毒。被“新CIH”感染的电脑，主板和硬盘数据将被破坏，致使电脑无法启动&#…