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Opencv+ROS实现摄像头读取处理画面信息
一、工具
ubuntu18.04
ROSopencv2
编译器：Visual Studio Code
二、原理
图像信息
ROS数据形式：sensor_msgs::Image
OpenCV数据形式：cv:Mat
通过cv_bridge()函数进行ROS向opencv转换
cv_bridge是在ROS图像消息和OpenCV图像之间进行转…
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2025/1/10 20:24:19
Scala入门基础（20）数据集复习拓展
一.Stack栈二.Queue 队列 一.Stack栈
Stack:栈，特殊的结构。它对元素的操作是在头部：栈顶
先进后出的队列。pop表示取出，push表示在栈中添加元素 二.Queue 队列
Queue 队列;先进先出.enqueue入队，dequeue出队。
建站知识
2025/1/10 20:24:40
A051-基于Spring Boot的网络海鲜市场系统的设计与实现
🙊作者简介：在校研究生，拥有计算机专业的研究生开发团队，分享技术代码帮助学生学习，独立完成自己的网站项目。 代码可以查看文章末尾⬇️联系方式获取，记得注明来意哦~🌹 赠送计算机毕业设计600…
建站知识
2025/1/5 2:30:38
cad软件打不开报错cad acbrandres dll加载失败
一切本来很顺利哒
但是，当我用快捷方式打开时，就出现了这个错误。进入文件路径，是有这个的；
在文件路径直接打开，也会提示错误
原因竟然是我改了个名字：
随便选的文件路径，空的,文件名为Acr…
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2025/1/10 15:03:46
Linux之信号的产生，保存，捕捉
Linux之信号的产生，保存，捕捉处理 一.信号的概念1.1概念1.2分类 二.信号的产生2.1通过键盘产生的信号2.2系统调用接口产生的信号2.3硬件异常产生的信号2.4软件条件产生的信号 三.信号的保存四.信号的捕捉五.信号的其他杂碎知识5.1可重入函数5.2volatile关…
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2024/12/13 16:40:25
DataWhale—PumpkinBook（TASK07支持向量机）
课程开源地址及相关视频链接：（当然这里也希望大家支持一下正版西瓜书和南瓜书图书，支持文睿、秦州等等致力于开源生态建设的大佬✿✿ヽ(▽)ノ✿）
Datawhale-学用 AI,从此开始
【吃瓜教程】《机器学习公式详解》（南瓜…
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2024/12/3 12:59:03
用MATLAB符号工具建立机器人的动力学模型
目录 介绍代码功能演示拉格朗日方法回顾求解符号表达式数值求解 介绍
开发机器人过程中经常需要用牛顿-拉格朗日法建立机器人的动力学模型，表示为二阶微分方程组。本文以一个二杆系统为例，介绍如何用MATLAB符号工具得到微分方程表达式，只需要…
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2024/12/4 22:47:41
