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讲解一下下面代码
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2024/12/5 8:02:20
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在使用数据集导航或者建图时,bag中的点云或者其他话题的frame_id没有和需要的对应
1.创建工作空间
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cd ..
catkin_make
source ./devel/setup.bash
rosrun bag_tools change_frame_id.py -t /要改…
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2024/12/3 14:44:59