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2024/12/2 4:06:38
jmeter5.6.3安装教程
一、官网下载
需要提前配置好jdk的环境变量 jmeter官网:https://jmeter.apache.org/download_jmeter.cgi 选择点击二进制的zip文件 下载成功后,默认解压下一步,更改安装路径就行(我安装在D盘) 实用jmeter的bin目录作为系统变量 然后把这…
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2024/12/5 8:02:20
修改bag的frame_id的工具srv_tools
在使用数据集导航或者建图时,bag中的点云或者其他话题的frame_id没有和需要的对应
1.创建工作空间
2.cd xxxx/src
3.git clone https://github.com/srv/srv_tools.git
cd ..
catkin_make
source ./devel/setup.bash
rosrun bag_tools change_frame_id.py -t /要改…
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2024/12/1 1:47:50
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2025/1/4 3:10:47
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2024/12/3 14:44:59
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selinux和防火墙实验
1 、 selinux 的说明 SELinux 是 Security-Enhanced Linux 的缩写,意思是安全强化的 linux 。 SELinux 主要由美国国家安全局( NSA )开发,当初开发的目的是为了避免资源的误用。 系统资源都是通过程序进行访问的,如…
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2024/12/1 1:56:37
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2024/12/1 7:06:09