一、官网下载 需要提前配置好jdk的环境变量 jmeter官网：https://jmeter.apache.org/download_jmeter.cgi 选择点击二进制的zip文件 下载成功后，默认解压下一步，更改安装路径就行(我安装在D盘) 实用jmeter的bin目录作为系统变量 然后把这…

在使用数据集导航或者建图时，bag中的点云或者其他话题的frame_id没有和需要的对应 1.创建工作空间 2.cd xxxx/src 3.git clone https://github.com/srv/srv_tools.git cd .. catkin_make source ./devel/setup.bash rosrun bag_tools change_frame_id.py -t /要改…

由于数据会存在某些问题，如数据重复（相同的数据）、数据不完整、数据格式不一致、数据冗余等，我们需要进行数据预处理操作。当原始数据往往存在异常值与缺失值等问题时，需要进行数据清洗；当机器学习算法无法…

在大数据时代，网络爬虫作为一种数据采集技术，已经成为开发者和数据分析师不可或缺的工具。Python 凭借其强大的生态和简单易用的语言特点，在爬虫领域大放异彩。本文将带你从零开始，逐步构建一个 Python 网络爬虫，解决实…

5 索引模版⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️ 索引模板就是创建索引时要遵循的模板规则索引模板仅对新创建的索引有效，已经创建的索引并不受索引模板的影响 5.1 索引模版的基本使用 1.查看所有的索引模板 GET 10.0.0.91:9200/_index_template2.创建自定义索引模板 xixi &…

1 、 selinux 的说明 SELinux 是 Security-Enhanced Linux 的缩写，意思是安全强化的 linux 。 SELinux 主要由美国国家安全局（ NSA ）开发，当初开发的目的是为了避免资源的误用。 系统资源都是通过程序进行访问的，如…

1. vim 怎么把某一列内容复制到另一列 移动光标到你想复制的列的第一个字符上。按下 ctrlv 进入选择模式。按下方向键选择多行。按下 h 或 j 或 k 或 l，选择整列。按下 y 复制所选择的列。移动光标到你想粘贴内容的列的第一个字符上。按下 p 粘贴内容。

在 Maven 项目的 pom.xml 文件中， 元素用于指定项目的打包类型。默认情况下，如果 元素没有被显式定义，Maven 会假设其值为 jar。但是，当您设置 pom 时，这意味着该项目是一个 POM（Project Object Model&…