case class case class创建的对象的属性是不可改的 创建对象，可以不用写new 自动重写：toString, equals, hashCode, copy 自动重写方法：toString,equals,hashCode,copy 小习一下 1.case class 的定义语法是什么 基本形式：case …

在数据分析和可视化过程中，数据的组织形式直接影响着我们能够进行的分析类型和可视化效果。这里简单介绍两种常见的数据格式：长格式（Long Format）和宽格式（Wide Format），以及如何使用tidyr包进行…

JVM JVM概述 基本介绍 JVM：全称 Java Virtual Machine，即 Java 虚拟机，一种规范，本身是一个虚拟计算机，直接和操作系统进行交互，与硬件不直接交互，而操作系统可以帮我们完成和硬件进行交互的…

TIM(Timer定时器)简介 在第一部分,我们主要讲的是定时器基本定时的功能，也就是定一个时间，然后让定时器每隔这个时间产生一个中断，来实现每隔一个固定时间执行一段程序的目的，比如你要做个时钟、秒表，或者使用一些程序…

引言 Linux操作系统以其强大的I/O处理能力而闻名，这得益于其高效的文件系统、设备驱动程序和内核调度机制。本文将深入探讨Linux系统中的I/O操作，包括文件系统、设备驱动、缓冲区管理、I/O调度和性能优化等方面。 1. 文件系统 Linux支持多种文件系统&…

使用 ASP.NET Core 构建 Web API 可能涉及大量样板代码，尤其是在处理控制器、路由和模型绑定时。FastEndpoints 是一个轻量级库，可简化此过程，允许您使用最少的代码和出色的性能定义终端节点。 在这篇博文中，我们将探讨如何开始使…

0. 钞票和硬币 money.c 读取一个带有两个小数位的浮点数，代表货币价值。将该值分解为多种钞票和硬币的和，要求使用的钞票和硬币的总数量尽可能少。 货币面值有100，50，20，10，5，1，0.…

一、直白解释slam与图优化的结合 我从b站上学习理解的这个概念。 视频的大概位置是1个小时以后，在第75min到80min之间。图优化SLAM是怎么一回事。 slam本身是有运动方程的，也就是运动状态递推方程，也就是预测过程。通过t1时刻&#xff0c…