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一、直白解释slam与图优化的结合 我从b站上学习理解的这个概念。
视频的大概位置是1个小时以后，在第75min到80min之间。图优化SLAM是怎么一回事。
slam本身是有运动方程的，也就是运动状态递推方程，也就是预测过程。通过t1时刻，…
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2024/11/15 5:02:54
C++常用的特性--＞day05
友元的拓展语法
声明一个类为另外一个类的友元时，不再需要使用class关键字，并且还可以使用类的别名（使用 typedef 或者 using 定义）。
#include <iostream>
using namespace std;// 类声明
class Tom;
// 定义别名
using …
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2024/11/15 5:01:53
使用 PyTorch 实现 AlexNet 进行 MNIST 图像分类
AlexNet 是一种经典的深度学习模型，它在 2012 年的 ImageNet 图像分类比赛中大放异彩，彻底改变了计算机视觉领域的格局。AlexNet 的核心创新包括使用深度卷积神经网络（CNN）来处理图像，并采用了多个先进的技术如 ReLU 激…
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FRTC8563是NYFEA徕飞公司推出的一款实时时钟芯片，采用SOP-8封装形式。这种封装形式具有体积小、引脚间距小、便于集成等特点，使得FRTC8563能够方便地应用于各种电子设备中，如：安防摄像机、监控摄像机、行车记录仪、车载电子等。 F…
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2024/11/15 4:59:50
Bugku CTF_Web——点login咋没反应
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进入靶场 随便输个试试 看来确实点login没反应
抓包看看 也没有什么信息
看了下源码
给了点提示 一个admin.css try ?12713传参试试 拿到一个php代码
<?php
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2024/11/15 4:58:49
【记录】公司管理平台部署：容器化部署
前置条件
技能要求 了解Docker基本使用和常用命令。会写Dockerfile文件。会写docker-compose文件环境要求 云服务器，已安装好安装Docker本机 IntelliJ IDEA 2022.1.3配置
配置服务器SSH连接
进入 Settings -> Tools -> SSH Configurations 点击加号创建SSH连接配置 填…
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2024/11/15 4:54:45
ANDROIDWORLD: A Dynamic Benchmarking Environment for Autonomous Agents论文学习
这个任务是基于androidenv的。这个环境之前学过，是一个用来进行强化学习的线上环境。而这篇文章的工作就是要给一些任务加上中间的奖励信号。这种训练环境的优点就是动态，与静态的数据集（比如说我自己的工作）不同，因此…
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2024/11/15 4:51:41
机器学习（贝叶斯算法，决策树）
朴素贝叶斯分类
贝叶斯分类理论
假设现有两个数据集，分为两类 我们现在用p1(x,y)表示数据点(x,y)属于类别1(图中红色圆点表示的类别)的概率，用p2(x,y)表示数据点(x,y)属于类别2(图中蓝色三角形表示的类别)的概率，那么对于一个新数据点(x,y)…
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2024/11/15 4:49:38
