TIM(Timer定时器)简介 在第一部分,我们主要讲的是定时器基本定时的功能，也就是定一个时间，然后让定时器每隔这个时间产生一个中断，来实现每隔一个固定时间执行一段程序的目的，比如你要做个时钟、秒表，或者使用一些程序…

引言 Linux操作系统以其强大的I/O处理能力而闻名，这得益于其高效的文件系统、设备驱动程序和内核调度机制。本文将深入探讨Linux系统中的I/O操作，包括文件系统、设备驱动、缓冲区管理、I/O调度和性能优化等方面。 1. 文件系统 Linux支持多种文件系统&…

使用 ASP.NET Core 构建 Web API 可能涉及大量样板代码，尤其是在处理控制器、路由和模型绑定时。FastEndpoints 是一个轻量级库，可简化此过程，允许您使用最少的代码和出色的性能定义终端节点。 在这篇博文中，我们将探讨如何开始使…

0. 钞票和硬币 money.c 读取一个带有两个小数位的浮点数，代表货币价值。将该值分解为多种钞票和硬币的和，要求使用的钞票和硬币的总数量尽可能少。 货币面值有100，50，20，10，5，1，0.…

一、直白解释slam与图优化的结合 我从b站上学习理解的这个概念。 视频的大概位置是1个小时以后，在第75min到80min之间。图优化SLAM是怎么一回事。 slam本身是有运动方程的，也就是运动状态递推方程，也就是预测过程。通过t1时刻&#xff0c…

友元的拓展语法 声明一个类为另外一个类的友元时&#xff0c;不再需要使用class关键字&#xff0c;并且还可以使用类的别名&#xff08;使用 typedef 或者 using 定义&#xff09;。 #include <iostream> using namespace std;// 类声明 class Tom; // 定义别名 using …

AlexNet 是一种经典的深度学习模型&#xff0c;它在 2012 年的 ImageNet 图像分类比赛中大放异彩&#xff0c;彻底改变了计算机视觉领域的格局。AlexNet 的核心创新包括使用深度卷积神经网络&#xff08;CNN&#xff09;来处理图像&#xff0c;并采用了多个先进的技术如 ReLU 激…

FRTC8563是NYFEA徕飞公司推出的一款实时时钟芯片&#xff0c;采用SOP-8封装形式。这种封装形式具有体积小、引脚间距小、便于集成等特点&#xff0c;使得FRTC8563能够方便地应用于各种电子设备中&#xff0c;如&#xff1a;安防摄像机、监控摄像机、行车记录仪、车载电子等。 F…