题源：牛客官网 选择题 假设创建新用户nkw，现在想对于任何IP的连接，仅拥有user数据库里面的select和insert权限，则列表语句中能够实现这一要求的语句是（） A grant select ,insert on *.* to nkw% B grant…

翻译： 在最坏情况下，使用具有k个内存单元和k个计数器的Misra-Gries（MG）算法处理一个流更新需要多少时间？ 答案：D 解析：MG算法在处理数据流中的每个流更新时，需要经过更新计数器&am…

遍历所有用户的 crontab 任务： for user in $(cut -f1 -d: /etc/passwd); doecho "Crontab for user: $user"sudo crontab -u $user -l 2>/dev/null || echo "No crontab for user: $user"echo "-----------------------------" …

参考资料: 内建自测试（Built-in Self-Test，简称BIST）详解_built in self test-CSDN博客 芯片测试术语 ，片内测试(BIST)，ATE测试-CSDN博客 可能是DFT最全面的介绍--BIST - 知乎 (zhihu.com) 汽车功能安全--TC3xx LB…

1、创建应用 登录支付宝开放平台 支付宝开放平台网址 ：支付宝 (alipay.com) 支付宝开放平台 下拉最下边 2、获取appId、支付宝公钥、应用私钥 3、开始创建spring boot项目 #支付宝支付配置 alipay:#你的APPIDappId: 902************#你的应用私钥privateKey: MIIE…

软件架构概念 一个程序和计算系统软件体系结构是指系统的一个或者多个结构。结构中包括软件的构件，构件的外部可见属性以及它们之间的相互关系。体系结构并非可运行软件。确切地说，它是一种表达，使软件工程师能够： (1)分析设计在满足所规定的需求方面的有效性：(2)在设计变…

persist持久化机制： 作用：将RDD的数据缓存到内存或磁盘中，以便在后续操作中重复使用，减少计算开销。特点： 灵活性高：可以指定不同的存储级别（如仅内存、内存和磁盘、仅磁盘等）。 数…

目录 仿真环境： 1.下载Universal Robots机器人功能包 2.运行 Gazebo中的仿真模型 3.运行moveit运动规划 4.运行rviz并进行轨迹规划 仿真环境： 本文使用版本：Ubuntu18.04 ros版本：ros-melodic-desktop-full，安装…