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软件架构概念 一个程序和计算系统软件体系结构是指系统的一个或者多个结构。结构中包括软件的构件，构件的外部可见属性以及它们之间的相互关系。体系结构并非可运行软件。确切地说，它是一种表达，使软件工程师能够： (1)分析设计在满足所规定的需求方面的有效性：(2)在设计变…

persist持久化机制： 作用：将RDD的数据缓存到内存或磁盘中，以便在后续操作中重复使用，减少计算开销。特点： 灵活性高：可以指定不同的存储级别（如仅内存、内存和磁盘、仅磁盘等）。 数…

目录 仿真环境： 1.下载Universal Robots机器人功能包 2.运行 Gazebo中的仿真模型 3.运行moveit运动规划 4.运行rviz并进行轨迹规划 仿真环境： 本文使用版本：Ubuntu18.04 ros版本：ros-melodic-desktop-full，安装…

论文报告：基于YOLOv5s的农田垃圾轻量化检测方法 基于YOLOv5s的农田垃圾轻量化检测方法 摘要国内外研究现状1. 农田垃圾检测的必要性2. 传统农田垃圾分拣方法3. 智能分拣技术的发展4. 深度学习在垃圾检测中的应用 研究目的研究问题使用的研究方法1. 特征提取网络轻量…

1. 异常的概念 1.1 异常和错误 异常通常是指在程序运行中动态出现的非正常情况，这些情况往往是可以预见并可以在不停止程序的情况下动态地进行处理的。 错误通常是指那些会导致程序终止的，无法动态处理的非正常情况。例如，越界访问、栈溢出…

文章目录 map与json互转map转jsonmap形式的json转map list与json互转list转jsonlist形式的json转list map形式的json串中含有列表转列表 map与json互转 map转json JSONObject.toJSONString(map); public static void main(String[] args) {Map<String, Object> map n…

一&#xff1a;概述 std::async 是 C11 引入的一种并发工具&#xff0c;用于异步执行函数并获取其结果。它可以用来启动一个异步任务&#xff0c;该任务会在后台运行&#xff0c;调用者可以在稍后获取任务的执行结果。 二&#xff1a;std::async 详解 std::async 的主要作用是…