目录 仿真环境： 1.下载Universal Robots机器人功能包 2.运行 Gazebo中的仿真模型 3.运行moveit运动规划 4.运行rviz并进行轨迹规划 仿真环境： 本文使用版本：Ubuntu18.04 ros版本：ros-melodic-desktop-full，安装…

论文报告：基于YOLOv5s的农田垃圾轻量化检测方法 基于YOLOv5s的农田垃圾轻量化检测方法 摘要国内外研究现状1. 农田垃圾检测的必要性2. 传统农田垃圾分拣方法3. 智能分拣技术的发展4. 深度学习在垃圾检测中的应用 研究目的研究问题使用的研究方法1. 特征提取网络轻量…

1. 异常的概念 1.1 异常和错误 异常通常是指在程序运行中动态出现的非正常情况，这些情况往往是可以预见并可以在不停止程序的情况下动态地进行处理的。 错误通常是指那些会导致程序终止的，无法动态处理的非正常情况。例如，越界访问、栈溢出…

文章目录 map与json互转map转jsonmap形式的json转map list与json互转list转jsonlist形式的json转list map形式的json串中含有列表转列表 map与json互转 map转json JSONObject.toJSONString(map); public static void main(String[] args) {Map<String, Object> map n…

一&#xff1a;概述 std::async 是 C11 引入的一种并发工具&#xff0c;用于异步执行函数并获取其结果。它可以用来启动一个异步任务&#xff0c;该任务会在后台运行&#xff0c;调用者可以在稍后获取任务的执行结果。 二&#xff1a;std::async 详解 std::async 的主要作用是…

import引入的数据实际就是数据本身。 如果导出的是一个对象&#xff0c;该对象引入后被更改了&#xff0c;则会影响其他文件引入此对象 解释示例&#xff1a; // resources.js const obj {} export {obj} 当在a.js中import引入一个空对象obj&#xff0c;并且新增一个属性ob…

一&#xff0c;数据库右键属性 二&#xff0c;sa账号状态属性启用 三&#xff0c;SQL Server配置管理器, 点击SQL Server 服务选项&#xff0c;确定SQL Server是正在运行的。 四&#xff0c;手动修改数据库的连接端口 1&#xff09;确保启用 2)修改默认端口 3)客户端IP改为一…

博客主页&#xff1a; [小ᶻZ࿆] 本文专栏: AIGC | GPTs应用实例 文章目录 &#x1f4af;GPTs指令&#x1f4af;前言&#x1f4af;MJ Prompt Creator主要功能适用场景优点缺点 &#x1f4af; 小结 &#x1f4af;GPTs指令 中文翻译&#xff1a; 任务说明 您是一款为幻灯片工…