软件环境 Ubuntu 20.04 、OpenJDK 11 OpenJDK 11（如果已经安装，可以跳过这一步） 安装OpenJDK 11： $ sudo apt-get update$ sudo apt-get install -y openjdk-11-jdk 设置 JAVA_HOME 环境变量： $ sudo gedit ~/.bash…

1 摘要 3D Gaussian Splatting是一种将点云表示为高斯分布（Gaussian Distributions）的方法，用于3D重建、渲染等领域。这种方法通过在3D空间中对点云进行参数化，使得每个点不仅有位置（XYZ坐标），还…

一、单链表（Singly Linked List） 定义：单链表是一种链表结构，其中每个节点包含一个数据域和一个指向下一个节点的指针（next），最后一个节点的 next 指向 null，表示链表的末尾。 1. …

前言 往期内容： 第一期：【10天速通Navigation2】(一) 框架总览和概念解释第二期：【10天速通Navigation2】(二) ：ROS2gazebo阿克曼小车模型搭建-gazebo_ackermann_drive等插件的配置和说明 本教材将贯穿nav2的全部内容&#xff0c…

一直苦恼的事情，希望今天可以解决 起因：看不懂这个代码，这个时候2012年左右的，到现在2024估计很多人也见过，或者在网上的教学中见过 package gnnt.MEBS.packaging.service;import gnnt.MEBS.base.copy.CopyObjectPara…

整理自： https://blog.ghkk.net/post/collectors-fallacy/ https://zettelkasten.de/posts/knowledge-cycle-efficiently-organize-writing-projects/ 虽然人们天然有收集知识的癖好，但是单纯的收集资料并不会使人进步不应该积累超过你处理能力量的知…

一.刚体属性 为了提高物理检测效率和内存使用,引擎只对特殊标识的刚体属性进行检测。包括常用的RayCast检测,BoxCast检测,AABB包围盒检测。 Static:实际游戏中不可能发生移动的房子,树木,建筑物等。引擎初始化进行Collider刷新 Kinematic:实际游戏中奇特的物体,传送门,陷阱等, …

记录一下微信小程序使用 Skyline 渲染引擎生成页面海报的流程。 1、单独给页面开启 Skyline 渲染引擎，在 app.json 增加如下配置： {"lazyCodeLoading": "requiredComponents","rendererOptions": {"skyline":…