前言 往期内容： 第一期：【10天速通Navigation2】(一) 框架总览和概念解释第二期：【10天速通Navigation2】(二) ：ROS2gazebo阿克曼小车模型搭建-gazebo_ackermann_drive等插件的配置和说明 本教材将贯穿nav2的全部内容&#xff0c…

一直苦恼的事情，希望今天可以解决 起因：看不懂这个代码，这个时候2012年左右的，到现在2024估计很多人也见过，或者在网上的教学中见过 package gnnt.MEBS.packaging.service;import gnnt.MEBS.base.copy.CopyObjectPara…

整理自： https://blog.ghkk.net/post/collectors-fallacy/ https://zettelkasten.de/posts/knowledge-cycle-efficiently-organize-writing-projects/ 虽然人们天然有收集知识的癖好，但是单纯的收集资料并不会使人进步不应该积累超过你处理能力量的知…

一.刚体属性 为了提高物理检测效率和内存使用,引擎只对特殊标识的刚体属性进行检测。包括常用的RayCast检测,BoxCast检测,AABB包围盒检测。 Static:实际游戏中不可能发生移动的房子,树木,建筑物等。引擎初始化进行Collider刷新 Kinematic:实际游戏中奇特的物体,传送门,陷阱等, …

记录一下微信小程序使用 Skyline 渲染引擎生成页面海报的流程。 1、单独给页面开启 Skyline 渲染引擎，在 app.json 增加如下配置： {"lazyCodeLoading": "requiredComponents","rendererOptions": {"skyline":…

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Spring 设计模式之策略模式 策略模式构成部分java举例 策略模式 策略模式：允许定义一系列算法，并将每一个算法封装起来，使它们可以互相替换，且算法的变化可以独立于使用它们的客户端。 构成部分 Context（上下文&…

使用 Vue.js 构建可复用的组件是一项关键技能，能够帮助开发者创建灵活、模块化和易于维护的应用程序。下面我们将详细介绍如何创建一个可复用的 Vue.js 组件，并演示如何在实际项目中使用它。 步骤一：创建组件 我们将创建一个简单的按钮组件&…