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3D Gaussian Splatting 入门
1 摘要 3D Gaussian Splatting是一种将点云表示为高斯分布(Gaussian Distributions)的方法,用于3D重建、渲染等领域。这种方法通过在3D空间中对点云进行参数化,使得每个点不仅有位置(XYZ坐标),还…
建站知识
2024/11/3 4:14:07
【10天速通Navigation2】(三) :Cartographer建图算法配置:从仿真到实车,从原理到实现
前言
往期内容: 第一期:【10天速通Navigation2】(一) 框架总览和概念解释第二期:【10天速通Navigation2】(二) :ROS2gazebo阿克曼小车模型搭建-gazebo_ackermann_drive等插件的配置和说明 本教材将贯穿nav2的全部内容,…
建站知识
2024/11/15 19:15:41
反射是什么?一篇搞懂它!!!!
一直苦恼的事情,希望今天可以解决 起因:看不懂这个代码,这个时候2012年左右的,到现在2024估计很多人也见过,或者在网上的教学中见过
package gnnt.MEBS.packaging.service;import gnnt.MEBS.base.copy.CopyObjectPara…
建站知识
2024/11/15 19:15:48
我自己的资料整理导引(二):知识循环笔记法
整理自:
https://blog.ghkk.net/post/collectors-fallacy/
https://zettelkasten.de/posts/knowledge-cycle-efficiently-organize-writing-projects/
虽然人们天然有收集知识的癖好,但是单纯的收集资料并不会使人进步不应该积累超过你处理能力量的知…
建站知识
2024/11/12 8:56:26
游戏引擎中Static,Kinematic,Dynamic三种刚体属性
一.刚体属性 为了提高物理检测效率和内存使用,引擎只对特殊标识的刚体属性进行检测。包括常用的RayCast检测,BoxCast检测,AABB包围盒检测。 Static:实际游戏中不可能发生移动的房子,树木,建筑物等。引擎初始化进行Collider刷新 Kinematic:实际游戏中奇特的物体,传送门,陷阱等, …
建站知识
2024/11/2 22:30:42
基于SSM+小程序的旅游社交登录管理系统(旅游4)
👉文末查看项目功能视频演示获取源码sql脚本视频导入教程视频
1、项目介绍
本旅游社交小程序功能有管理员和用户。管理员有个人中心,用户管理,每日签到管理,景点推荐管理,景点分类管理,防疫查询管理&a…
建站知识
2024/11/8 9:10:57