前言 以前我们使用Unity开发VR，Unity提供了非常便利的插件和工具来做VR。但是由于Unity的渲染效果不如Unreal，现在我们改用Unreal来做VR了，所有的VR相关的配置和操作都要重新学习。 今天就来总结一下，我在开发VR过程中碰到的所有…

solidity的struct对象，web3j java解析输出参数 先决条件 // SPDX-License-Identifier: MIT pragma solidity 0.8.28;contract StructDemo {struct Student {uint256 id;string name;}// 初始化一个结构体Student public student;function initStudent5(Student me…

文章目录 前言问题的产生探索解决方案正式的解决方法背后的故事总结 前言 TortoiseSVN 作为版本控制常用的工具，有一个更为人们熟知的名字 SVN，客观的讲SVN的门槛相比Git而言还是低一些的，用来存储一些文件并保留历史记录比较方便&#xff0…

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三、 AUTOSAR BswM 模块详解及 ARXML 示例 BswM 模块的主要功能 BswM（Basic Software Mode Manager）模块在 AUTOSAR 架构中扮演着模式管理的核心角色。它负责管理车辆的各种模式（如启动、运行、停车等），并根据不同的模式来控制其他 BSW 模块的行为。 主要功能包括： 模…

文章目录 前言一、下载CentOS镜像1. 下载 二、创建虚拟机hadoop1三、CentOS安装、克隆与配置1. 安装CentOS2. 根据虚拟机hadoop1克隆出虚拟机hadoop23. 根据虚拟机hadoop1克隆出虚拟机hadoop34. 配置虚拟网络及虚拟网卡4.1 配置虚拟网络4.1 配置虚拟网卡 5. 安装 SSH 远程连接工…

文章目录 🚀PnP1️⃣ 求解不考虑尺度的解2️⃣ 恢复解的尺度3️⃣ 另一种解法 🚀PnP PnP(Perspective-n-Point)是求解3D到2D点相机外参的算法。PnP算法有DLT直接线性变换、P3P三对点估计位姿、EPnP(Efficient PnP)、BA(Bundle Adjustment)光速法平差。这…

目录 关于QWidget 作为界面组件时，你需要有印象的 1. 控制属性 2. 组件状态与交互属性 3. 外观和样式属性 4. 布局与子组件管理属性 5. 图标和光标属性 6. 大小策略属性 作为单独的窗体的属性 写Qt快两年了，也写过一些规模偏大的软件&#xff0c…