文章目录 🚀PnP1️⃣ 求解不考虑尺度的解2️⃣ 恢复解的尺度3️⃣ 另一种解法 🚀PnP PnP(Perspective-n-Point)是求解3D到2D点相机外参的算法。PnP算法有DLT直接线性变换、P3P三对点估计位姿、EPnP(Efficient PnP)、BA(Bundle Adjustment)光速法平差。这…

目录 关于QWidget 作为界面组件时，你需要有印象的 1. 控制属性 2. 组件状态与交互属性 3. 外观和样式属性 4. 布局与子组件管理属性 5. 图标和光标属性 6. 大小策略属性 作为单独的窗体的属性 写Qt快两年了，也写过一些规模偏大的软件&#xff0c…

使用RKE构建企业生产级Kubernetes集群 一、RKE工具介绍 RKE是一款经过CNCF认证的开源Kubernetes发行版，可以在Docker容器内运行。 它通过删除大部分主机依赖项，并为部署、升级和回滚提供一个稳定的路径，从而解决了Kubernetes最常见的安装复杂…

编号：R03-果蔬识别系统 简介：vuespringboot百度AI实现的果蔬识别系统 版本：2025版 视频介绍： vuespringboot百度AI实现的果蔬识别系统前后端java开发，百度识别，带H5移动端，mysql数据库可视化 1 …

本题来自：力扣-面试经典 150 题 面试经典 150 题 - 学习计划 - 力扣（LeetCode）全球极客挚爱的技术成长平台https://leetcode.cn/studyplan/top-interview-150/ 题解： class Solution {public int removeDuplicates(int[] nums) …

公主请阅 1. 为什么学习string类？2. string类的常用接口2.1 string类对象的常见构造2.1.1 string 2.2 operator[]2.3 迭代器2.4 auto自动推导数据类型2.5 范围for2.6 迭代器第二层2.7 size和length获取字符串的长度2.8 max_size 获取这个字符串能设置的最大长度2.9 …

目录 前言 一、拼UI 二、上代码 前言 效果如图：（因为是GIF格式，录不上音频） 一、拼UI 1.新建空物体添加AudioSource，给AudioSource添加音频文件，取消勾选PlayOnAwake，勾选上Loop 2.创建Slid…

一&#xff1a;题目描述 题目链接&#xff1a;. - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 二&#xff1a;算法原理 三&#xff1a;代码编写 vector<int> twoSum(vector<int>& price, int target) {vector<int> ret;int left 0, right price.size()-…