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【PnP】详细公式推导,使用DLT直接线性变换法求解相机外参
文章目录 🚀PnP1️⃣ 求解不考虑尺度的解2️⃣ 恢复解的尺度3️⃣ 另一种解法 🚀PnP
PnP(Perspective-n-Point)是求解3D到2D点相机外参的算法。PnP算法有DLT直接线性变换、P3P三对点估计位姿、EPnP(Efficient PnP)、BA(Bundle Adjustment)光速法平差。这…
建站知识
2024/10/30 15:27:31
说一说QWidget
目录 关于QWidget
作为界面组件时,你需要有印象的
1. 控制属性
2. 组件状态与交互属性
3. 外观和样式属性
4. 布局与子组件管理属性
5. 图标和光标属性
6. 大小策略属性
作为单独的窗体的属性 写Qt快两年了,也写过一些规模偏大的软件,…
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2024/10/30 15:24:27
kubernetes——part2-3 使用RKE构建企业生产级Kubernetes集群
使用RKE构建企业生产级Kubernetes集群 一、RKE工具介绍 RKE是一款经过CNCF认证的开源Kubernetes发行版,可以在Docker容器内运行。 它通过删除大部分主机依赖项,并为部署、升级和回滚提供一个稳定的路径,从而解决了Kubernetes最常见的安装复杂…
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2024/10/30 15:23:25
vue 果蔬识别系统百度AI识别vue+springboot java开发、elementui+ echarts+ vant开发
编号:R03-果蔬识别系统 简介:vuespringboot百度AI实现的果蔬识别系统 版本:2025版 视频介绍: vuespringboot百度AI实现的果蔬识别系统前后端java开发,百度识别,带H5移动端,mysql数据库可视化 1 …
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2024/10/30 15:22:22
Java面试经典 150 题.P26. 删除有序数组中的重复项(003)
本题来自:力扣-面试经典 150 题
面试经典 150 题 - 学习计划 - 力扣(LeetCode)全球极客挚爱的技术成长平台https://leetcode.cn/studyplan/top-interview-150/
题解: class Solution {public int removeDuplicates(int[] nums) …
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2024/10/30 15:21:20
String的长度有限,而我对你的思念却无限延伸
公主请阅 1. 为什么学习string类?2. string类的常用接口2.1 string类对象的常见构造2.1.1 string 2.2 operator[]2.3 迭代器2.4 auto自动推导数据类型2.5 范围for2.6 迭代器第二层2.7 size和length获取字符串的长度2.8 max_size 获取这个字符串能设置的最大长度2.9 …
建站知识
2024/10/30 15:20:19
Unity 实现音频进度条(可控制)
目录
前言
一、拼UI
二、上代码 前言 效果如图:(因为是GIF格式,录不上音频) 一、拼UI 1.新建空物体添加AudioSource,给AudioSource添加音频文件,取消勾选PlayOnAwake,勾选上Loop
2.创建Slid…
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2024/10/30 15:18:13
查找总价格为目标值的两个商品----双指针算法
一:题目描述 题目链接:. - 力扣(LeetCode)
二:算法原理 三:代码编写
vector<int> twoSum(vector<int>& price, int target) {vector<int> ret;int left 0, right price.size()-…
建站知识
2024/10/30 15:17:12