solidity的struct对象，web3j java解析输出参数 先决条件 // SPDX-License-Identifier: MIT pragma solidity 0.8.28;contract StructDemo {struct Student {uint256 id;string name;}// 初始化一个结构体Student public student;function initStudent5(Student me…

文章目录 前言问题的产生探索解决方案正式的解决方法背后的故事总结 前言 TortoiseSVN 作为版本控制常用的工具，有一个更为人们熟知的名字 SVN，客观的讲SVN的门槛相比Git而言还是低一些的，用来存储一些文件并保留历史记录比较方便&#xff0…

相关文章：技术成神之路：二十三种设计模式(导航页) 介绍 解释器模式（Interpreter Pattern）是一种行为设计模式，用于定义一种语言的文法表示，并提供一个解释器来处理这种文法。它用于处理具有特定语法或表达…

三、 AUTOSAR BswM 模块详解及 ARXML 示例 BswM 模块的主要功能 BswM（Basic Software Mode Manager）模块在 AUTOSAR 架构中扮演着模式管理的核心角色。它负责管理车辆的各种模式（如启动、运行、停车等），并根据不同的模式来控制其他 BSW 模块的行为。 主要功能包括： 模…

文章目录 前言一、下载CentOS镜像1. 下载 二、创建虚拟机hadoop1三、CentOS安装、克隆与配置1. 安装CentOS2. 根据虚拟机hadoop1克隆出虚拟机hadoop23. 根据虚拟机hadoop1克隆出虚拟机hadoop34. 配置虚拟网络及虚拟网卡4.1 配置虚拟网络4.1 配置虚拟网卡 5. 安装 SSH 远程连接工…

文章目录 🚀PnP1️⃣ 求解不考虑尺度的解2️⃣ 恢复解的尺度3️⃣ 另一种解法 🚀PnP PnP(Perspective-n-Point)是求解3D到2D点相机外参的算法。PnP算法有DLT直接线性变换、P3P三对点估计位姿、EPnP(Efficient PnP)、BA(Bundle Adjustment)光速法平差。这…

目录 关于QWidget 作为界面组件时，你需要有印象的 1. 控制属性 2. 组件状态与交互属性 3. 外观和样式属性 4. 布局与子组件管理属性 5. 图标和光标属性 6. 大小策略属性 作为单独的窗体的属性 写Qt快两年了，也写过一些规模偏大的软件&#xff0c…

使用RKE构建企业生产级Kubernetes集群 一、RKE工具介绍 RKE是一款经过CNCF认证的开源Kubernetes发行版，可以在Docker容器内运行。 它通过删除大部分主机依赖项，并为部署、升级和回滚提供一个稳定的路径，从而解决了Kubernetes最常见的安装复杂…