文章目录 0. 引言1. 生产者-消费者模型简介1.1 示例代码1.2 为什么必须加锁？ 2. 上述代码存在的问题2.1 信号丢失2.2 锁的作用范围2.3 竞态条件 3. 优化方案3.1 使用两个条件变量3.2 扩展锁的作用域3.3 使用原子操作3.4 使用无锁队列 4. 底层实现与深入探讨5. 流程图…

目录 1.判断是不是完全二叉树 2. 判断是不是平衡二叉树 3.二叉搜索树的最近公共祖先 1.判断是不是完全二叉树 import java.util.*;/** public class TreeNode {* int val 0;* TreeNode left null;* TreeNode right null;* public TreeNode(int val) {* this.v…

最靠谱的是看标准文档！ 1. 简介 国密算法之一，哈希算法的一种，也是密码杂凑算法。可以将不定长的输入消息message，经过SM3算法计算后输出为32B固定长度的哈希值（hash value）。哈希算法的实质是单向散列函…

目录 前言： 背景介绍 一、QSS基本语法 二、QSS设置方式 （一）指定控件样式设计 （二）全局样式设置 （三）从文件加载样式表 （四）Qt Designer 编辑样式 三、选择器 …

不同于 nuxt ，next 的样式绝大部分都需要手动导入。 全局样式 使用 sass 先安装 npm i sass -D 。 我们可以定义一个 styles 文件，存放全局样式。 variables.scss $fs30: 30px;mixin border() {border: 1px solid red; }main.scss use ./variables …

前言 本次文章讲述的是，fiddle获取手机代理，从而获取手机app的http、https请求！ 一.下载安装汉化Fiddle 1.点击Fiddler官网下载链接：Download Fiddler Web Debugging Tool for Free by Telerik 2.直接运行，选择自己需…

本次Redis有两台服务器及3个独立IP：主服务器的ip地址是192.168.31.190，从服务器的IP地址是192.168.31.191，vipIP地址是192.168.31.216 主备方案承载Redis最大的好处是无需考虑Redis崩后无法访问。 前提是需要优先安装keepalived，…

在前面几讲，我们介绍了经典SLAM模型的运动方程和观测方程。现在我们已经知道，方程中的位姿可以由变换矩阵来描述，然后用李代数进行优化。观测方程由相机成像模型给出，其中内参是随相机固定的，而外参则是相机的位姿。然…