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最靠谱的是看标准文档！ 1. 简介 国密算法之一，哈希算法的一种，也是密码杂凑算法。可以将不定长的输入消息message，经过SM3算法计算后输出为32B固定长度的哈希值（hash value）。哈希算法的实质是单向散列函…

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在前面几讲，我们介绍了经典SLAM模型的运动方程和观测方程。现在我们已经知道，方程中的位姿可以由变换矩阵来描述，然后用李代数进行优化。观测方程由相机成像模型给出，其中内参是随相机固定的，而外参则是相机的位姿。然…

一、靶机下载地址 https://www.vulnhub.com/entry/dc-9,412/ 二、信息收集 1、主机发现，确认靶机的IP地址 # 使用命令 nmap 192.168.145.0/24 -sn | grep -B 2 "00:0C:29:64:5F:C4" 2、端口扫描 # 使用命令 nmap 192.168.145.162 -p- -sV 3、目录扫描…