在前面几讲，我们介绍了经典SLAM模型的运动方程和观测方程。现在我们已经知道，方程中的位姿可以由变换矩阵来描述，然后用李代数进行优化。观测方程由相机成像模型给出，其中内参是随相机固定的，而外参则是相机的位姿。然…

一、靶机下载地址 https://www.vulnhub.com/entry/dc-9,412/ 二、信息收集 1、主机发现，确认靶机的IP地址 # 使用命令 nmap 192.168.145.0/24 -sn | grep -B 2 "00:0C:29:64:5F:C4" 2、端口扫描 # 使用命令 nmap 192.168.145.162 -p- -sV 3、目录扫描…

1：malloc() 函数说明： 申请配置size大小内存空间 2：函数原型： void *malloc(size_t size) 3：函数参数： 参数size，为申请内存大小 4：返回值： 配置成功则返回指针&#…

在微服务架构日益盛行的今天，服务之间的注册与发现成为了保证系统高可用性和灵活性的关键。Eureka，作为Netflix开源的服务注册与发现框架，凭借其简单、健壮的特性，在微服务领域占据了举足轻重的地位。本文将深入剖析Eureka的原理&…

什么是零量关键词？ 零量关键词通常指的是那些搜索量非常低的关键词，它们可能因为搜索次数少而被认为是”零”。如果你的关键字工具显示没有人搜索某个关键字，你是否还应该费心定位该关键字？尽管答案显然是否定的，但在…

SpringBoot微服务中 session 共享 在Spring Boot微服务中，每个服务都是独立的，它们可能部署在不同的服务器上。由于每个服务都有自己的内存空间，所以它们的Session也是相互独立的，即一个服务的Session无法被其他服务访问。 然而&…

问题概述 在CFD建模中，几何处理有时会出现两个面是单点接触的情形。 举例如下图所示，在球形计算域内部，存在分别用黄色和粉红色标记的内部悬浮面，两者接触区域为一个点，而非一条曲线。 上述几何模型可正确的导入Flue…

Flux.1 是由 Black Forest Labs 黑森林实验室推出的文生图模型套件，说到 Black Forest Labs 大家可能觉得陌生，它是 Stability AI 前核心成员 Robin Rombach 创立的新团队，成员也多来自 Stable Diffusion 的原始开发团队，因此具备…