当谈到VSCode的主题推荐时，有很多受欢迎且功能丰富的选择。以下是一些在2024年备受开发者喜爱的VSCode主题，按照不同的特点和受欢迎程度进行分类： 1. 浅色主题 vscode-theme-alabaster：由tonsky创建，具有390个star数…

创作动态表头和数据填充的前端应用：使用 Ant Design Vue 在现代前端开发中，动态表格是一个常见而且非常有用的功能。Ant Design Vue作为一个优秀的UI组件库，为开发者提供了丰富的组件和API来实现复杂的前端需求，包括动态表头和数…

-- 确保索引存在 create index idx_risk_assessment_hazard on risk_assessment_hazard(data_time, perception_id); create index idx_risk_dispose_base_info on risk_dispose_base_info(perception_id); -- 使用并行查询和with子句进行优化 explain plan for with t2 as (se…

目录 引言 一、TCP/IP概述 1. TCP（Transmission Control Protocol） 2. UDP（User Datagram Protocol） 二、Socket编程基础 1. 服务器端 2. 客户端 三、URL与HTTP编程 1. 使用libcurl进行HTTP请求 表格总结 TCP/IP与Socke…

Java 中的 java.lang.reflect.Type 在 Java 中，java.lang.reflect.Type 是一个接口，代表所有类型的通用超类型。它包括原始类型、参数化类型、数组类型、类型变量和基本类型。在反射机制中，Type 接口用于提供对 Java 类型系统的抽象表示&…

vue2echart 树状图节点密集&#xff0c;可滚动鼠标缩放&#xff0c; 尺寸根据节点调整 <template><div ref"chart" style"width: 100%; height: 600px;"></div> </template><script> import * as echarts from echarts;exp…

文章目录 一、URDF二、创建小车模型1.创建功能包2.导入依赖3.创建urdf,launch文件&#xff1a;4.可视化 三、添加雷达1.xacro文件2.集成和修改launch3.添加摄像头和雷达 三.GAZEBO仿真四、orbslam2kitti1.下载2.安装编译ORB_SLAM23.运行Kitee数据集 一、URDF ​ URDF&#xff…

一、引言 配置是一个项目中不那么起眼&#xff0c;但却有非常重要的东西。在工程项目中&#xff0c;我们一般会将可修改、易变、不确定的值作为配置项&#xff0c;在配置文件/配置中心中设置。 比方说&#xff0c;不同环境有不同的数据库地址、不同的线程池大小等&#xff0c…