文章目录 一、URDF二、创建小车模型1.创建功能包2.导入依赖3.创建urdf,launch文件：4.可视化 三、添加雷达1.xacro文件2.集成和修改launch3.添加摄像头和雷达 三.GAZEBO仿真四、orbslam2kitti1.下载2.安装编译ORB_SLAM23.运行Kitee数据集 一、URDF ​ URDF&#xff…

一、引言 配置是一个项目中不那么起眼，但却有非常重要的东西。在工程项目中，我们一般会将可修改、易变、不确定的值作为配置项，在配置文件/配置中心中设置。 比方说，不同环境有不同的数据库地址、不同的线程池大小等&#xff0c…

目录 前言 一、什么是RSA？ 二、RSA加密的基本概念 1.非对称加密 2.密钥生成 3.加密和解密 三、RSA加密的工作原理 四、RSA的应用场景 五、RSA加密解密的实现 六、RSA算法的局限性及改进措施 前言 在当今的数字化时代，信息的安全性成为了人们关注…

0-1背包问题（动态规划） 例题 算法思想： 动态规划的核心思想是将原问题拆分成若干个子问题，并利用已解决的子问题的解来求解更大规模的问题。 主要是状态转移方程和状态 算法描述： 初始化一个二维数组dp&#xff0…

优化你的Markdown体验：六大JavaScript库一网打尽 前言 在现代Web开发中，Markdown作为一种轻量级的标记语言，凭借其简洁易读的语法和广泛的适用性，迅速成为开发者们的宠儿。为了更有效地解析和处理Markdown内容，JavaS…

histogram Histogram plot画直方图 histcounts 直方图 bin 计数 histcounts是histogram的主要计算函数。 discretize 将数据划分为 bin 或类别 histogram2 画二元直方图 histcounts2 二元直方图 bin 计数 hist和histc过时了。替换不建议使用的 hist 和 histc 实例 hist → \r…

上周我在文章里提到过，标普信息科技LOF(161128)出现套利机会。每天申购卖出，到现在一个账户56*6336润。 得益于美股七巨头轮流领涨，161128依旧坚挺，每天溢价都是10%，成交量1个多亿，场内新增份额才400万份&…

队列(queue)可以用于"任务到任务"、 "任务到中断"、 "中断到任务"直接传输信息。 1、队列的特性 1、1常规操作 队列的简化操如下图所示，从此图可知： 队列中可以包含若干数据：队列中有若干项，这…