Java 中的 java.lang.reflect.Type 在 Java 中，java.lang.reflect.Type 是一个接口，代表所有类型的通用超类型。它包括原始类型、参数化类型、数组类型、类型变量和基本类型。在反射机制中，Type 接口用于提供对 Java 类型系统的抽象表示&…

vue2echart 树状图节点密集&#xff0c;可滚动鼠标缩放&#xff0c; 尺寸根据节点调整 <template><div ref"chart" style"width: 100%; height: 600px;"></div> </template><script> import * as echarts from echarts;exp…

文章目录 一、URDF二、创建小车模型1.创建功能包2.导入依赖3.创建urdf,launch文件&#xff1a;4.可视化 三、添加雷达1.xacro文件2.集成和修改launch3.添加摄像头和雷达 三.GAZEBO仿真四、orbslam2kitti1.下载2.安装编译ORB_SLAM23.运行Kitee数据集 一、URDF ​ URDF&#xff…

一、引言 配置是一个项目中不那么起眼&#xff0c;但却有非常重要的东西。在工程项目中&#xff0c;我们一般会将可修改、易变、不确定的值作为配置项&#xff0c;在配置文件/配置中心中设置。 比方说&#xff0c;不同环境有不同的数据库地址、不同的线程池大小等&#xff0c…

目录 前言 一、什么是RSA&#xff1f; 二、RSA加密的基本概念 1.非对称加密 2.密钥生成 3.加密和解密 三、RSA加密的工作原理 四、RSA的应用场景 五、RSA加密解密的实现 六、RSA算法的局限性及改进措施 前言 在当今的数字化时代&#xff0c;信息的安全性成为了人们关注…

0-1背包问题&#xff08;动态规划&#xff09; 例题 算法思想&#xff1a; 动态规划的核心思想是将原问题拆分成若干个子问题&#xff0c;并利用已解决的子问题的解来求解更大规模的问题。 主要是状态转移方程和状态 算法描述&#xff1a; 初始化一个二维数组dp&#xff0…

优化你的Markdown体验&#xff1a;六大JavaScript库一网打尽 前言 在现代Web开发中&#xff0c;Markdown作为一种轻量级的标记语言&#xff0c;凭借其简洁易读的语法和广泛的适用性&#xff0c;迅速成为开发者们的宠儿。为了更有效地解析和处理Markdown内容&#xff0c;JavaS…

histogram Histogram plot画直方图 histcounts 直方图 bin 计数 histcounts是histogram的主要计算函数。 discretize 将数据划分为 bin 或类别 histogram2 画二元直方图 histcounts2 二元直方图 bin 计数 hist和histc过时了。替换不建议使用的 hist 和 histc 实例 hist → \r…