在ES5，Array已经提供了indexOf用来查找某个元素的位置，如果不存在就返回-1，但是这个函数在判断数组是否包含某个元素时有两个小不足，第一个是它会返回-1和元素的位置来表示是否包含，在定位方面是没问题，就是…

Flask中flask-session Flask-Session是一个为Flask应用程序开发的工具，允许您轻松处理服务器端会话。会话是存储和追踪用户特定数据的方式。例如，当用户登录到应用程序时，他们的状态（即登录状态）可以保存在会话中&…

spring bean的生命周期 文章目录 spring bean的生命周期简介一、bean的创建阶段二、bean的初始化阶段三、bean的销毁阶段四、spring bean的生命周期总述 简介 本文测试并且介绍了spring中bean的生命周期，如果只想知道结果可以跳到最后一部分直接查看。 一、bean的…

1、json_object_to_json_string()、json_object_put()函数 json_object *json NULL; const char *json_str;json_str json_object_to_json_string(json); json_object_put(json);//清除内存 查看json_object结构可知：json_str字符串的地址指向的是该结构体中pri…

文章作者邮箱：yugongshiyesina.cn 地址：广东惠州 ▲ 本章节目的 ⚪ 了解Interceptor的概念和配置参数； ⚪ 掌握Interceptor的使用方法； ⚪ 掌握Interceptor的Host Interceptor； ⚪ 掌握Interceptor的…

时钟配置HSI主频配置64M 勾选打开8个通道的ADC 使能连续转换模式 添加DMA DMA模式选择循环模式 使能DMA连续请求 采样时间配置160.5 转换次数为8 配置好8次转换的顺序 配置好串口，选择异步模式配置好需要的开发环境并获取代码 修改main.c 串口重定向 #include &…

文章目录 0 引言1 常规定义1.1 单层grid map1.2 多层grid map1.3 迭代器类别1.4 移动grid map的位置 2 功能包2.1 grid_map_rviz_plugin2.2 grid_map_sdf2.3 grid_map_visualization2.3.1 订阅的主题2.3.2 发布的主题 2.4 grid_map_filters 0 引言 grid map学习笔记1已成功在U…

1.应用层概述 应用层是计算机网络体系结构的最顶层，是设计和建立计算机网络的最终目的，也是计算机网络中发展最快的部分。 早期基于文本的应用(电子邮件、远程登录、文件传输、新闻组) 20世纪90年代将因特网带入千家万户的万维网www 当今流行的即时通信…