1、json_object_to_json_string()、json_object_put()函数 json_object *json NULL; const char *json_str;json_str json_object_to_json_string(json); json_object_put(json);//清除内存 查看json_object结构可知：json_str字符串的地址指向的是该结构体中pri…

文章作者邮箱：yugongshiyesina.cn 地址：广东惠州 ▲ 本章节目的 ⚪ 了解Interceptor的概念和配置参数； ⚪ 掌握Interceptor的使用方法； ⚪ 掌握Interceptor的Host Interceptor； ⚪ 掌握Interceptor的…

时钟配置HSI主频配置64M 勾选打开8个通道的ADC 使能连续转换模式 添加DMA DMA模式选择循环模式 使能DMA连续请求 采样时间配置160.5 转换次数为8 配置好8次转换的顺序 配置好串口，选择异步模式配置好需要的开发环境并获取代码 修改main.c 串口重定向 #include &…

文章目录 0 引言1 常规定义1.1 单层grid map1.2 多层grid map1.3 迭代器类别1.4 移动grid map的位置 2 功能包2.1 grid_map_rviz_plugin2.2 grid_map_sdf2.3 grid_map_visualization2.3.1 订阅的主题2.3.2 发布的主题 2.4 grid_map_filters 0 引言 grid map学习笔记1已成功在U…

1.应用层概述 应用层是计算机网络体系结构的最顶层，是设计和建立计算机网络的最终目的，也是计算机网络中发展最快的部分。 早期基于文本的应用(电子邮件、远程登录、文件传输、新闻组) 20世纪90年代将因特网带入千家万户的万维网www 当今流行的即时通信…

随着信息技术的不断发展，蓝牙耳机的不断发展也是必然的，可以说蓝牙耳机在大部分人们的生活中是不可缺少的一部分。那么我们该怎么去挑选出适合我们自己的需求的“蓝”朋友呢？ 第一款：南卡小音舱lite2蓝牙耳机 推荐指数&#xff…

在正则表达式中，花括号 {} 是用于指定匹配次数的量词元字符。它可以用来表示匹配的次数范围或精确匹配次数。 具体来说，花括号 {m} 表示前面的模式匹配恰好出现 m 次，而 {m, n} 表示前面的模式匹配出现 m 到 n 次。 以下是一些常见的用法示…

ChatGLM2-6B是一个开源项目，提供了ChatGLM2-6B模型的代码和资源。根据提供的搜索结果，以下是对该项目的介绍： 论文：https://arxiv.org/pdf/2103.10360.pdf ChatGLM2-6B是一个开源的双语对话语言模型，是ChatGLM-6B模…