文章目录 0 引言1 常规定义1.1 单层grid map1.2 多层grid map1.3 迭代器类别1.4 移动grid map的位置 2 功能包2.1 grid_map_rviz_plugin2.2 grid_map_sdf2.3 grid_map_visualization2.3.1 订阅的主题2.3.2 发布的主题 2.4 grid_map_filters 0 引言 grid map学习笔记1已成功在U…

1.应用层概述 应用层是计算机网络体系结构的最顶层，是设计和建立计算机网络的最终目的，也是计算机网络中发展最快的部分。 早期基于文本的应用(电子邮件、远程登录、文件传输、新闻组) 20世纪90年代将因特网带入千家万户的万维网www 当今流行的即时通信…

随着信息技术的不断发展，蓝牙耳机的不断发展也是必然的，可以说蓝牙耳机在大部分人们的生活中是不可缺少的一部分。那么我们该怎么去挑选出适合我们自己的需求的“蓝”朋友呢？ 第一款：南卡小音舱lite2蓝牙耳机 推荐指数&#xff…

在正则表达式中，花括号 {} 是用于指定匹配次数的量词元字符。它可以用来表示匹配的次数范围或精确匹配次数。 具体来说，花括号 {m} 表示前面的模式匹配恰好出现 m 次，而 {m, n} 表示前面的模式匹配出现 m 到 n 次。 以下是一些常见的用法示…

ChatGLM2-6B是一个开源项目，提供了ChatGLM2-6B模型的代码和资源。根据提供的搜索结果，以下是对该项目的介绍： 论文：https://arxiv.org/pdf/2103.10360.pdf ChatGLM2-6B是一个开源的双语对话语言模型，是ChatGLM-6B模…

安装前需要安装虚拟机 虚拟机安装 下一步 立即安装 安装驱动 完成 一路下一步 安装完成后拖动一个2240启动

一、springboot中的配置文件 1、springboot为什么还需要用配置文件 方便我们修改springboot默认的配置;我们有其他的信息需要保存在配置文件中; 2、springboot中的配置文件有哪些 properties配置文件;yml配置文件; 3、springboot中的配置文件使用中注意事项 文件放入在sr…

目录 十七、Spring6整合JUnit5 17.1Spring对JUnit4的支持 17.2Spring对JUnit5的支持 十八、Spring6集成MyBatis3.5 18.1实现步骤 18.2具体实现 18.3spring配置文件的import 十七、Spring6整合JUnit5 17.1Spring对JUnit4的支持 准备工作&#xff1a; <dependencies&…