1. 前言 图形子系统是linux系统中比较复杂的子系统之一：对下，它要管理形态各异的、性能各异的显示相关的器件；对上，它要向应用程序提供易用的、友好的、功能强大的图形用户界面（GUI）。因此，它是…

1. DDX Device Dependent X DDX是X服务器的2D驱动模块， 2D的显示加速，包括xvideo也是由它负责。 它会初始化硬件，设置屏幕分辨率，色深，刷新频率等。在屏幕分辨率改变这样的操作，也是通过它去调用BIOS功能加…

1.啥叫系统时间，啥叫硬件时间？ 系统时间（System Time）: 一般说来就是我们执行 date命令看到的时间，linux系统下所有的时间调用（除了直接访问硬件时间的命令）都是使用的这个时间。 硬件时间&am…

本章学习内容 如何调用各种API，获取Linux系统所提供的信息 第一部分：获取系统文件数据第二部分：获取系统时间 系统文件 Linux系统自己会用到的文件 分为两类: 文本文件 里面的内容都是文字编码 放的都是Linux系统要用到各种配置信息 ​ Li…

DRI是包含现代 Linux 图形堆栈的框架，它允许非特权用户空间程序向图形硬件发出命令，而不会与其他程序发生冲突。DRI 的主要用途是为 OpenGL 实现的 Mesa 提供硬件加速，也适用于为没有图形界面的framebuffer console提供OpenGL加速。 DRI实现分…

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号 ADAS巨卷干货，即可获取 作者 | Jessie 出品 | 焉知 下一代自动驾驶系统需要采用多激光雷达、多毫米波雷达、多摄像头等各类传感器，传感器从采集数据到处理到发送到域控制器内部，存在延时…

防抖：最后一次触发后执行函数 防抖是一种延迟执行的技术，它会将连续的函数调用合并为一次。当一个函数被触发后，它会等待一段时间，如果在这段时间内没有再次触发该函数，那么才会执行该函数。如果在延迟期间再次触发了…

半生繁华，半世落魄 在极致风雅的宋朝，有这样一个姑娘： 她出身名门，却甚爱诗词；她饮酒收藏，激荡自由；她勇敢追求自己的挚爱，与赵明诚携手相爱；繁华与安宁到城墙破灭的悲…