由于spec cpu 2006版本太老，现代操作系统gcc版本远高于gcc4.3，且tools也没有提供arm64架构程序文件，导致安装编译会报大量编译错误，难以适配。故采用docker方式尝试编译。 系统 rootyeqiang-greatwall:/home/yeqiang/Downloads#…

近期关于人工智能的话题与炒作激增。如果你看看过去五年“AI”一词的搜索量，就会发现它一直停滞，直到2022年11月30日，OpenAI 凭借 ChatGPT 引发了人工智能革命。 Google 趋势 — 过去 5 年“AI”搜索量 短短六个月内，究竟发生了…

复兴号上线有一段时间了，很多旅客都已经体验过，但是，司机室可能绝大多数人都没有机会一睹容颜，今天带你去司机室操纵台去探索一番。 按照上图的圈圈划分为操作台右侧（蓝色圈圈）、中部（红色圈圈…

目录 零、自己通过 set nx ex 实现的分布式锁存在的问题一、Redisson 介绍二、Redisson 基本使用（改造业务）(1) 依赖(2) 配置 Redisson 客户端(3) 使用 Redisson 的可重入锁 三、Redisson 可重入锁原理四、Redisson 可重试原理五、Redisson 超时释放&…

1.token可以放在cookie里吗？ 当被问这个问题的时候，第一时间要想到安全问题。通常回答不可以，因为存在CSRF（跨站请求伪造）风险，攻击者可以冒用Cookie中的信息来发送恶意请求。解决CSRF问题，可以…

stm32写字机器人资料 主控stm32f103c8t6 包含程序，原理图，pcb，机械结构 YID:995657049228605

机器人学 第三版（2014年） 蔡自兴 谢斌 编著 第一章 绪论1.1 机器人学的起源与发展1.1.1 机器人学的起源1.1.2 机器人学的发展 1.2 机器人的定义和特点1.2.1 机器人的定义1.2.2 机器人的主要特征 1.3 机器人的构成与分类1.3.1 机器人系统的构成1.3.2 机器…

束，称为过定位。也称为重复定位或超定位。 5. 示教再现： 一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人 6. 机器人的正运动学： 当已知所有的关节变量时，可用正运动学来确定机器人末端手的位 姿。 7. 机器人的逆运动学&am…