复兴号上线有一段时间了，很多旅客都已经体验过，但是，司机室可能绝大多数人都没有机会一睹容颜，今天带你去司机室操纵台去探索一番。 按照上图的圈圈划分为操作台右侧（蓝色圈圈）、中部（红色圈圈…

目录 零、自己通过 set nx ex 实现的分布式锁存在的问题一、Redisson 介绍二、Redisson 基本使用（改造业务）(1) 依赖(2) 配置 Redisson 客户端(3) 使用 Redisson 的可重入锁 三、Redisson 可重入锁原理四、Redisson 可重试原理五、Redisson 超时释放&…

1.token可以放在cookie里吗？ 当被问这个问题的时候，第一时间要想到安全问题。通常回答不可以，因为存在CSRF（跨站请求伪造）风险，攻击者可以冒用Cookie中的信息来发送恶意请求。解决CSRF问题，可以…

stm32写字机器人资料 主控stm32f103c8t6 包含程序，原理图，pcb，机械结构 YID:995657049228605

机器人学 第三版（2014年） 蔡自兴 谢斌 编著 第一章 绪论1.1 机器人学的起源与发展1.1.1 机器人学的起源1.1.2 机器人学的发展 1.2 机器人的定义和特点1.2.1 机器人的定义1.2.2 机器人的主要特征 1.3 机器人的构成与分类1.3.1 机器人系统的构成1.3.2 机器…

束，称为过定位。也称为重复定位或超定位。 5. 示教再现： 一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人 6. 机器人的正运动学： 当已知所有的关节变量时，可用正运动学来确定机器人末端手的位 姿。 7. 机器人的逆运动学&am…

机器人开发--技术路线简介 1 概述核心 2 学科2.1 卡耐基梅隆大学机器人学分类英语微积分和线性代数数学基础机械嵌入式算法写作 2.2 无人驾驶领域感知、决策、执行分类 参考 1 概述 核心 机器人学的核心问题是做好和物理世界的交互。现在主流的机器人学分支里，处理…

数学功底 Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter 经典文章 基本功 cmake 编写 基本是按照<< cmake practice >>讲了常用的CMakeLists写法 黑马程序员c 讲的很细致&#xff0c;最好跟着敲代码 尚硅谷shell编程 讲了常用的shell语法 视觉s…