点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号 ADAS巨卷干货，即可获取 作者 | Jessie 出品 | 焉知 下一代自动驾驶系统需要采用多激光雷达、多毫米波雷达、多摄像头等各类传感器，传感器从采集数据到处理到发送到域控制器内部，存在延时…

防抖：最后一次触发后执行函数 防抖是一种延迟执行的技术，它会将连续的函数调用合并为一次。当一个函数被触发后，它会等待一段时间，如果在这段时间内没有再次触发该函数，那么才会执行该函数。如果在延迟期间再次触发了…

半生繁华，半世落魄 在极致风雅的宋朝，有这样一个姑娘： 她出身名门，却甚爱诗词；她饮酒收藏，激荡自由；她勇敢追求自己的挚爱，与赵明诚携手相爱；繁华与安宁到城墙破灭的悲…

由于spec cpu 2006版本太老，现代操作系统gcc版本远高于gcc4.3，且tools也没有提供arm64架构程序文件，导致安装编译会报大量编译错误，难以适配。故采用docker方式尝试编译。 系统 rootyeqiang-greatwall:/home/yeqiang/Downloads#…

近期关于人工智能的话题与炒作激增。如果你看看过去五年“AI”一词的搜索量，就会发现它一直停滞，直到2022年11月30日，OpenAI 凭借 ChatGPT 引发了人工智能革命。 Google 趋势 — 过去 5 年“AI”搜索量 短短六个月内，究竟发生了…

复兴号上线有一段时间了，很多旅客都已经体验过，但是，司机室可能绝大多数人都没有机会一睹容颜，今天带你去司机室操纵台去探索一番。 按照上图的圈圈划分为操作台右侧（蓝色圈圈）、中部（红色圈圈…

目录 零、自己通过 set nx ex 实现的分布式锁存在的问题一、Redisson 介绍二、Redisson 基本使用（改造业务）(1) 依赖(2) 配置 Redisson 客户端(3) 使用 Redisson 的可重入锁 三、Redisson 可重入锁原理四、Redisson 可重试原理五、Redisson 超时释放&…

1.token可以放在cookie里吗？ 当被问这个问题的时候，第一时间要想到安全问题。通常回答不可以，因为存在CSRF（跨站请求伪造）风险，攻击者可以冒用Cookie中的信息来发送恶意请求。解决CSRF问题，可以…