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CPU的寄存器的缩写十分简洁的,因此在阅读文章或者看图时不一定能很快反应过来,但是如果把它们的英文全称熟悉一下,十分有帮助。 (PS:以下缩写都是个人理解,如果有错误,请参考官方手册࿰…
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2025/2/8 16:25:30
什么是cpu处理器指令集
指令集是什么
假设我们开发一个cpu,开发cpu就像修一栋楼一样,在房地产开发商在修这栋楼之前,而设计部门先画出这栋楼的具体设计图,画好之后再用施工单位按图施工,在设计师在设计这栋楼的时候,并不是凭空设…
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2025/2/11 15:51:22
Java final 关键字和instanceof 关键字
Java final 关键字
在Java中,final关键字用于表示常量。它可以与变量,方法和类一起使用。
任何实体(变量,方法或类)一旦被声明final后,只能分配一次。也就是: final变量不能用另一个值重新初始…
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2025/2/8 18:29:25
bfprt算法-查找无序数组中第k小的数字(java)
bfprt 算法 在无序数组中找到第K小的数解法一 改写快排代码演示bfprt 算法代码演示 找出第K个最大元素 在无序数组中找到第K小的数 在无序数组中找到第K小的数,时间复杂度要求是O(n). 解法一 改写快排 再学习bfprt算法之前,先看下,如何通过改写快排的方式…
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2025/2/8 16:23:24
什么是D5、D9、D10和D18
DVD光盘由上下两片片基组成,每片片基上最多可以容纳两层数据,DVD光头能够通过调整焦距来读取这两层数据。 D5 ,DVD-5 的简写,即单面单层光盘,最大容量4.7G,一面数据,另一面是印刷面。 D9 &#…
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2025/2/8 16:22:28
4 下位机的连线与调试
4.1 连线 (1)连线依据
使用开源项目ros_arduino_bridge。从名字上来看,ros_arduino_bridge是建立了ROS(机器人操作系统)和Arduino之间的桥梁。也就是建立了机器人上位机与下位机之间的通讯。它是一个ROS功能包集&…
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2025/2/8 16:26:59