4.1 连线 （1）连线依据 使用开源项目ros_arduino_bridge。从名字上来看，ros_arduino_bridge是建立了ROS（机器人操作系统）和Arduino之间的桥梁。也就是建立了机器人上位机与下位机之间的通讯。它是一个ROS功能包集&…

Delphi D10.X 并行库PPL编程系列之 TParallel.For delphi中的RTL（运行库）提供了并行编程库（PPL --Parallel Programming Library） ，让您的应用程序可以在跨平台应用中有效的使用多个CPU并行运行任务的能力。 使用TPar…

在安卓APP应用中，通常按下返回键后会关闭程序，有时候我们为了避免误按返回健导致程序的退出，会对按下返回健进行检测，并要求连续按下两次才退出程序。 在Delphi中开发安卓时，如何检测并实现两次退出APP呢。你可以使用发…

前言 语音合成，据说Android系统从1.6版本开始就支持TTS（Text-To-Speech）。但是android系统默认的TTS引擎:Pic TTS不支持中文。好在现在国内较多的手机都已安装好中文的TTS引擎。使用Delphi开发一个可以朗读中文的APP就非常的简单。 本文给大…

天地不仁，以万物为刍狗 文章目录 前言一、Transactional二、Spring的两种事务处理方式2.1注解式的事务2.2声明式事务（必须掌握） 三、为什么添加事务管理器四、Spring事务的传播特性总结 前言 Transactional(propagation Propagation.REQUIR…

之前写过一个“C#WinForm程序中选择打印机打印”的文章，但在使用过程中，尤其是生成Word文档时，会感觉系统响应较慢。如果不需要留存打印文档的电子版，可以使用下面的类直接打印。相比之前的方法，这种方法更简单&#x…

Delphi D10.X 并行库PPL编程系列之 Futures delphi中的RTL（运行库）提供了并行编程库（PPL --Parallel Programming Library） ，让您的应用程序可以在跨平台应用中有效的使用多个CPU并行运行任务的能力。 Futures 让流程…