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4 下位机的连线与调试
4.1 连线 (1)连线依据
使用开源项目ros_arduino_bridge。从名字上来看,ros_arduino_bridge是建立了ROS(机器人操作系统)和Arduino之间的桥梁。也就是建立了机器人上位机与下位机之间的通讯。它是一个ROS功能包集&…
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Delphi D10.X 并行库PPL编程系列之 TParallel.For
delphi中的RTL(运行库)提供了并行编程库(PPL --Parallel Programming Library) ,让您的应用程序可以在跨平台应用中有效的使用多个CPU并行运行任务的能力。 使用TPar…
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2025/2/8 16:27:32
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在安卓APP应用中,通常按下返回键后会关闭程序,有时候我们为了避免误按返回健导致程序的退出,会对按下返回健进行检测,并要求连续按下两次才退出程序。 在Delphi中开发安卓时,如何检测并实现两次退出APP呢。你可以使用发…
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2025/2/8 16:27:54
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前言
语音合成,据说Android系统从1.6版本开始就支持TTS(Text-To-Speech)。但是android系统默认的TTS引擎:Pic TTS不支持中文。好在现在国内较多的手机都已安装好中文的TTS引擎。使用Delphi开发一个可以朗读中文的APP就非常的简单。 本文给大…
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2025/2/8 18:32:11
Spring D10
天地不仁,以万物为刍狗 文章目录 前言一、Transactional二、Spring的两种事务处理方式2.1注解式的事务2.2声明式事务(必须掌握) 三、为什么添加事务管理器四、Spring事务的传播特性总结 前言
Transactional(propagation Propagation.REQUIR…
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2025/2/8 16:26:40
【拿来就能用】C#用于打印机打印的类
之前写过一个“C#WinForm程序中选择打印机打印”的文章,但在使用过程中,尤其是生成Word文档时,会感觉系统响应较慢。如果不需要留存打印文档的电子版,可以使用下面的类直接打印。相比之前的方法,这种方法更简单&#x…
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2025/2/8 16:27:54