缺乏高质量的睡眠会增加一个人患糖尿病的风险。然而，为什么会这样仍然是一个不解之谜。 近期，加州大学伯克利分校的一组睡眠科学家的新发现为我们揭示了答案。研究人员在人体内发现了一种潜在的调控机制，解释了为什么夜间深度睡眠脑电波能够调…

BCGControlBar库拥有500多个经过全面设计、测试和充分记录的MFC扩展类。 我们的组件可以轻松地集成到您的应用程序中，并为您节省数百个开发和调试时间。 BCGControlBar专业版 v33.5已正式发布了，此版本包含了Ribbon（功能区）自定义…

最近和小伙伴花了四天时间赶工，把我们的约汗app部分功能模块 实现了。虽然并不是尽善尽美，但加班加点熬夜做的东西， 确实是在竭尽全力。下面来简略地说一下和这次开发有关的事吧。 职责 我的小伙伴主要是负责UI设计，前端开发。…

​【前言】最近看到一些留言在寻找源码，现整理了全部分享出来，其中包括正逆运动学解算、雅克比矩阵应用（主要用于关节力矩的计算），需要的小伙伴自取。 一、平面二连杆运动学建模 二、平面二连杆动力学建模 应用背景&a…

前言 冬天了，外面寒风刺骨，给不少朋友带来很多困扰 天冷、风大、下雪都不想出门，又想给蚂蚁森林浇水、捐步数怎么办~ 今天再次分享给你们一个可以在恶劣天气下偷偷懒的小工具，可以自由定义自己V、Q、ZFB等平台的运动量&#xf…

森林举行运动会，小伙伴们身上每个都印着一个字符标记，排成一列，委员会要挑出每列里相邻小伙伴身上没有重复字符标记的，最多能挑出几个？ 比如：小伙伴们的字符标记串起来是“ccccccbc” 那相邻的小伙伴身上没…

机械臂正逆解 由于贫穷的关系，只得在淘宝上购买“玩具”机械臂进行研究，这是下面这货： 2022年2月更：之前的这个求解方式对于姿态的约束是有一些问题的，此课程包含了修正后的3、4自由度机械臂的逆解推导与源码&#xff…

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